ABB TU511-CS31 C0(TU551-CS31 C0) 全新原裝
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ABB-TU511-CS31-C0(TU551-CS31-C0)

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聯(lián)系方式
品牌 ABB
工作電壓 24V
防護(hù)等級 5
加工定制
種類 控制
分類 DCS 模塊
外殼材質(zhì) 塑料
工作電源 控制
商品介紹
ABB TU511-CS31 C0(TU551-CS31 C0) 全新原裝


當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時,它將不斷重復(fù)掃描過程。分析上述掃描過程,如果對遠(yuǎn)程I/O、特殊模塊和其他通訊服務(wù)暫不考慮,這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個階段了。這三個階段是PLC工作過程的中心內(nèi)容,理解透PLC工作過程的這三個階段是學(xué)習(xí)好PLC的基礎(chǔ)。下面就對這三個階段進(jìn)行詳細(xì)的分析。

  (1) 輸入采樣階段

  PLC在輸入采樣階段,首先掃描所有輸人端點(diǎn),并將各輸入狀態(tài)存入相對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷新。接著,進(jìn)入程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,在此階段輸入映像寄存器與外界隔離,無論輸入情況如何變化,其內(nèi)容保持不變,直到下一個掃描周期的輸人采樣階段,才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來說,輸人信號的寬度要大于一個掃描周期,否則很可能造成信號的丟失。

  由此可見,輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)完全取決于輸入端子上各輸入點(diǎn)在上一刷新期間的接通和斷開狀態(tài)。

  (2) 程序執(zhí)行階段

  根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”采集到的對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從元件映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

  (3) 輸出刷新階段

  在所有指令執(zhí)行完畢后,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過輸出端子和外部電源,驅(qū)動外部負(fù)載。

 由此可見,輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果,輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,而輸出端子的接通和斷開狀態(tài),完全由輸出鎖存器決定。



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 順序功能圖,亦稱功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,是一種圖形化的功能性說明語言,專用于描述工業(yè)順序控制程序,也是IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)編程語言。使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程,一些高檔的PLC提供了用于SFC編程的指令,但一些低檔的PLC并不支持SFC編程語言。順序功能圖示例如圖1所示。

順序功能圖主要由“狀態(tài)”和“轉(zhuǎn)移”等基本元素組成。通過這些基本元素的不同組合,可以表達(dá)各種各樣的復(fù)雜順序控制邏輯,控制規(guī)律的表達(dá)簡潔明了。

 狀態(tài)有時也稱步,是系統(tǒng)一個相對穩(wěn)定的階段,在這階段內(nèi)系統(tǒng)的參量保持不變。系統(tǒng)的參量一旦發(fā)生變化,則認(rèn)為系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到了一個新的狀態(tài)。狀態(tài)包括初始狀態(tài)和工作狀態(tài),一個系統(tǒng)至少要有一個初始狀態(tài),初始狀態(tài)用雙線矩形框表示,工作狀態(tài)用矩形框表示,工作狀態(tài)一般都有相對應(yīng)的動作。每個狀態(tài)都有一個編號,通常用PLC內(nèi)部的狀態(tài)元件來保存狀態(tài)。

當(dāng)系統(tǒng)的參量發(fā)生變化到了一個新的狀態(tài),則認(rèn)為系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生了轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移由連接兩個狀態(tài)之間的有向線段和垂直于此線段的短橫線段組成,短橫線段表示發(fā)生轉(zhuǎn)移的條件。

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公司名稱 廈門哲訊電氣自動化有限公司
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