一、搬運(yùn)物料過程

1. 系統(tǒng)開機(jī)后,系統(tǒng)自檢。

2.如果機(jī)械手沒有在原點,當(dāng)按下“啟動”按鈕或“回原點”按鈕后會執(zhí)行復(fù)位程序,機(jī)械手會回到原點。

3. 真空系統(tǒng)啟動，機(jī)械手開始下降（動作①），縱向運(yùn)行指示燈亮，當(dāng)吸盤與木板接觸后，安裝在吸盤上的接近開關(guān)會發(fā)出信號，機(jī)械手停止向下運(yùn)行。

4.然后吸取物料，1秒（動作②），以便讓吸盤能夠牢固地吸取到物料，吸盤吸取指示燈亮。

5.縱向提升物料(動作③)，縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈亮，當(dāng)垂直上限位。

工作原理

離心式風(fēng)機(jī)的工作原理與透平壓縮機(jī)基本相同，只是由于氣體流速較低，壓力變離心式風(fēng)機(jī)主要解構(gòu)化不大，一般不需要考慮氣體比容的變化，即把氣體作為不可壓縮流體處理。離心式風(fēng)機(jī)是根據(jù)動能轉(zhuǎn)換為勢能的原理，利用高速旋轉(zhuǎn)的葉輪將氣體加速，然后減速、改變流向，使動能轉(zhuǎn)換成勢能（壓力）。在單級離心式風(fēng)機(jī)中，氣體從軸向進(jìn)入葉輪，氣體流經(jīng)葉輪時改變成徑向，然后進(jìn)入擴(kuò)壓器。在擴(kuò)壓器中，氣體改變了流動方向造成減速，這種減速作用將動能轉(zhuǎn)換成壓力能。壓力主要發(fā)生在葉輪中，其次發(fā)生在擴(kuò)壓過程。在多級離心式風(fēng)機(jī)中，用回流器使氣流進(jìn)入下一葉輪，產(chǎn)生更高壓力。離心式風(fēng)機(jī)的葉片，按其出口安裝角的大小可分為后彎式、前彎式、徑向三種形式。后彎式葉片的彎曲方向與葉輪旋轉(zhuǎn)方向相反，出口安裝角小于90度；徑向葉片的出口方向為徑向，出口安裝角等于90度；前彎式葉片的彎曲方向與葉輪旋轉(zhuǎn)方向相同，出口安裝角大于90度。離心式風(fēng)機(jī)可制成右旋和左旋兩種型式。從電動機(jī)一側(cè)正視：葉輪順時針旋轉(zhuǎn)，稱為右旋轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)；逆時針旋轉(zhuǎn)，稱為左旋

2軸承溫升過高

①軸承座振蕩劇烈

②潤滑劑粘度不對蛻變或含有異物，潤滑劑填充短少或過多

③滾動軸承損壞或軸承曲折，軸承內(nèi)環(huán)或外環(huán)協(xié)作公差過松或過緊

3電機(jī)電流過大或溫升過高

①開車時進(jìn)風(fēng)口管道未關(guān)嚴(yán)

②被送氣體中含有粘性物質(zhì)

③主軸轉(zhuǎn)速超越額定值

④軸承箱振蕩劇烈

⑤電機(jī)輸入電壓過低或電流缺項

4皮帶跳動或滑下： 皮帶磨損、拉長時期過松或兩皮帶輪槽相互不在同一中心線上。