臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

我們設(shè)計(jì)的噴涂設(shè)備控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計(jì)后，需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制器的軟件，實(shí)現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計(jì)采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動(dòng)開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置噴涂設(shè)備MCU的時(shí)鐘和外設(shè)，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時(shí)間。配置提高了開發(fā)效率。 

噴涂設(shè)備控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。 

噴涂設(shè)備存儲(chǔ)模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時(shí)電源不會(huì)丟失?？梢栽俅螐膯?dòng)中讀取參數(shù)。存儲(chǔ)芯片2_SLC640是一個(gè)64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達(dá)2MHz。

由于對噴涂設(shè)備執(zhí)行器減壓閥的機(jī)械控制沒有極限，因此在軟件中必須設(shè)定安全調(diào)節(jié)范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當(dāng)壓力超過范圍時(shí)，調(diào)節(jié)將停止。由原步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出PWM脈沖頻率有關(guān)。為了保證快速穩(wěn)定的氣壓調(diào)節(jié)，氣壓調(diào)節(jié)是分階段控制的。當(dāng)誤差超過IOKPa時(shí)，可以全速調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)；當(dāng)誤差在1--10KPa之間時(shí)，可以中速調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)；當(dāng)氣壓穩(wěn)定時(shí)，由于氣壓波動(dòng)需要調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，則采用慢速調(diào)節(jié)。防止因輕微波動(dòng)或采樣波動(dòng)調(diào)整不正確而引起的氣壓嚴(yán)重波動(dòng)。

噴涂設(shè)備通信模塊程序設(shè)計(jì)控制主板通過USART1與操作面板進(jìn)行通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，噴涂設(shè)備采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。同時(shí)，為了接收長度未知的數(shù)據(jù)，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū)，提高數(shù)據(jù)接收容量和速率?？刂浦靼灏l(fā)送的數(shù)據(jù)包有兩種，一種是事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由響應(yīng)面板請求的響應(yīng)參數(shù)組成，另一種是時(shí)間觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由定期發(fā)送的廣播參數(shù)組成。為了防止發(fā)送數(shù)據(jù)之間的沖突，對各個(gè)參數(shù)的優(yōu)先級進(jìn)行了劃分。數(shù)據(jù)在每個(gè)模塊中生成，因此封裝參數(shù)也在每個(gè)模塊中。當(dāng)生成數(shù)據(jù)時(shí)，將調(diào)用數(shù)據(jù)打包子例程來打包數(shù)據(jù)。同時(shí)，有效數(shù)據(jù)標(biāo)志的相應(yīng)位置1指示需要發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)USENDATAFFACH不是0時(shí)，它表示有數(shù)據(jù)要發(fā)送。噴涂設(shè)備主程序中調(diào)用發(fā)送程序。發(fā)送程序根據(jù)發(fā)送優(yōu)先級判斷是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)。如果有一個(gè)，它發(fā)送優(yōu)先級數(shù)據(jù)并清除位?？刂浦靼逡髐SendDataFlag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位。uSendDataFlag的對應(yīng)優(yōu)先級高于時(shí)間觸發(fā)的廣播分組。

噴涂設(shè)備以前廣泛應(yīng)用于汽車和零部件的噴粉，但噴粉機(jī)器人的成本較高。廊縣某噴粉機(jī)器人在噴粉多個(gè)工業(yè)零件中的出現(xiàn)，表明工業(yè)自動(dòng)化水平的提高。噴粉機(jī)器人的應(yīng)用需要相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造和生產(chǎn)，以及相應(yīng)的企業(yè)管理水平。過去，我國小民營企業(yè)還沒有達(dá)到這個(gè)水平。完全使用機(jī)器人進(jìn)行噴粉作業(yè)不符合我國目前的工業(yè)水平。因此，我們需要根據(jù)國情設(shè)計(jì)一個(gè)簡單、經(jīng)濟(jì)、可靠的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)，以幫助中小企業(yè)獲得更好的性能：動(dòng)態(tài)噴粉可以用簡單的綿羊和經(jīng)濟(jì)的噴粉設(shè)備來滿足生產(chǎn)要求，從而有效地提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。

我國許多產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)水平。噴粉系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、動(dòng)態(tài)控制技術(shù)、微電子技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)相結(jié)合。目前，噴涂設(shè)備的控制主要采用可編程控制器（系統(tǒng)提升機(jī)系統(tǒng)和工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）。.單片機(jī)的應(yīng)用比較早，可以從微型到大型發(fā)展成各種應(yīng)用系統(tǒng)，成本較低，但在中芯片計(jì)算機(jī)上用匯編或語言編寫程序更麻煩；：計(jì)算機(jī)是以微處理器為核心的應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類似于計(jì)算機(jī)。目前，噴涂設(shè)備主要應(yīng)用于工業(yè)中的程序設(shè)計(jì)、PC機(jī)監(jiān)控和人機(jī)領(lǐng)域。面條和數(shù)據(jù)處理一般用于大型工業(yè)設(shè)備中，而外圍硬件系統(tǒng)則建立在應(yīng)用機(jī)的基礎(chǔ)上，并在其中固化了通信和編譯程序。因此，可以使用簡單的編程語言進(jìn)行編程。同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)、易于擴(kuò)展、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。與膠片機(jī)相比，它的成本更高。