單杠運(yùn)動(dòng)的起源可追溯到人類的祖先原始人在叢林中進(jìn)行的各種攀登、爬越、擺動(dòng)、擺蕩等練習(xí)。在當(dāng)時(shí)那只是一種生活實(shí)用技能，后來隨著社會的進(jìn)化就逐步成為一種鍛煉身體的手段。進(jìn)入封建社會以后，它與祭神賽會逐步結(jié)合，其中"杠子會"、"杠子房"就是專門以練杠子為主的民間組織和場所。由于當(dāng)時(shí)的器械采用在兩根交叉的木棍上架一橫杠，所以民間稱之為"五根棍"，這是現(xiàn)代單杠器械的雛形。到清朝嘉慶年間，技術(shù)發(fā)展就有"上把"(倒立、大回環(huán))、"中把"(各種掛膝、掛臂回環(huán)和轉(zhuǎn)體)、 "下把"(各種水平懸垂、上法和下法)等3大類動(dòng)作，稱得上是現(xiàn)代單杠運(yùn)動(dòng)的萌芽。 從詞源來看，"體操"一詞希臘語叫GYMNASTICS。這個(gè)詞的意思是裸體。相傳古希臘人都是赤著身體進(jìn)行鍛煉的。在很長的時(shí)期內(nèi)，人們把一切身體的活動(dòng)，都稱為體操。直到18世紀(jì)，德國出版的《青年體操》一書中，仍把所有的身體活動(dòng)均稱為體操。

單杠運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目經(jīng)歷了古代、近代、現(xiàn)代3個(gè)發(fā)展階段;闡述了單杠運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的來源、器械的更新、動(dòng)作技術(shù)不斷向復(fù)雜方向發(fā)展。揭示了現(xiàn)代單杠運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目是經(jīng)歷了一個(gè)漫長的發(fā)展過程。單杠運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目能發(fā)展到現(xiàn)在如此高的水平與國際3大比賽、動(dòng)作技術(shù)的不斷發(fā)展和規(guī)則的不斷更新是分不開的，大大促進(jìn)了單杠運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的發(fā)展

成套動(dòng)作的保護(hù)與幫助方法，具有多種方法綜合運(yùn)用的特點(diǎn)，要比單個(gè)動(dòng)作復(fù)雜困難得多。在保護(hù)與幫助時(shí)，需要及時(shí)不斷改變站位、變換手法，調(diào)整用力，同時(shí)，要求精神高度集中，對同學(xué)高度負(fù)責(zé)，方法準(zhǔn)確熟練。此外，要根據(jù)練習(xí)者的特點(diǎn)和完成組合動(dòng)作的情況，綜合而適宜地運(yùn)用單個(gè)動(dòng)作的各種手法，幫助學(xué)生加速掌握動(dòng)作。