隨著2001年至2004年體操新規(guī)則的執(zhí)行，體操運(yùn)動(dòng)員做跳馬時(shí)用的“馬”也要換成新的。新馬的馬面是一段水平面和一段斜面的連接，總長(zhǎng)為1.2米，馬內(nèi)有弓型鋼板以增強(qiáng)彈性，新馬的寬度為0.9米，男女跳馬從外形上完全一樣，只是在高度上不同，男用仍為1.35米，女用為1.25米。跳馬動(dòng)作是由用木馬訓(xùn)練騎術(shù)演變而來。如跨上跨下的動(dòng)作演變?yōu)榘榜R的單腿擺越；跳上跳下的動(dòng)作發(fā)展為跳馬運(yùn)動(dòng)。1812年德國(guó)體操家F.L.楊在體操場(chǎng)上，設(shè)置了一種用作跳躍練習(xí)的無頭有尾有鞍的木馬。1820年，瑞典體操學(xué)派創(chuàng)始人P.H.林的體操館中，除了有3匹有頭有尾的木馬外，還出現(xiàn)了跳箱、“山羊”等跳躍器械。1836年，德國(guó)體操家A.施皮斯舉辦的學(xué)校體操節(jié)中，第1次列入了男子跳馬表演。1877年德國(guó)舉行的體操比賽中，男子跳馬規(guī)定動(dòng)作有6步助跑的限制，并規(guī)定了從正、側(cè)兩個(gè)方向過馬和撐手1～2次的動(dòng)作。1896年，男子跳馬被列入國(guó)際比賽項(xiàng)目。1960年以前國(guó)際比賽男子用的縱跳馬長(zhǎng)1.80米，高1.30米。以后改為長(zhǎng)1.60米，高1.35米。男子跳馬的助跑距離為25米， 助跳板高點(diǎn)高度為15厘米（外加1厘米厚覆蓋物）。正式比賽用的跳馬有具體規(guī)格要求

鞍馬，英文 Pommel horse，男子競(jìng)技體操項(xiàng)目，起源于歐洲。羅馬人曾利用木制馬來訓(xùn)練騎手。19世紀(jì)初德國(guó)體操家F.L.楊把木馬砍頭去尾作為體操器械。

體操成為專門的體育比賽活動(dòng)，特別是成為競(jìng)技性體操，經(jīng)歷了一段發(fā)展與完善的過程。