智虎機器人（上海）有限公司是一家長期從事 機器人、機械手、自動化設(shè)備的設(shè)計、制作、生產(chǎn)及設(shè)備與機器人對接、售后服務(wù)、及對外專業(yè)技工培訓平臺為一體的以技術(shù)為核心的公司。
沖壓機器人的動態(tài)特性是怎樣的呢？
沖壓機器人結(jié)構(gòu)動態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動模態(tài)。
設(shè)計時應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定；但對于某些作業(yè)，適當?shù)卦黾尤犴樞允怯欣模硐氲那闆r是希望機械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

沖壓機器人控制方式有哪幾種？
沖壓機器人控制方式分類，是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征
①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
②程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。
④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

工業(yè)機器人機械臂與太空機械臂有什么差別？
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，設(shè)計中一般采取6個自由度。前三個自由度用來確定位置，后三個來確定姿態(tài)，實現(xiàn)機械臂的控制。
空機械臂一般分為艙內(nèi)機械臂和艙外機械臂兩大類。一般艙內(nèi)機械臂尺寸不大。對于艙外機械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對不同的任務(wù)需求，自由度從5個到10個不等。通過利用機械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，可以完成對于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機械臂的自由度增加，運動靈活性會增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數(shù)為3～6個自由度（不包手指的抓取動作）。

沖壓機器人技術(shù)是干什么的
沖壓機器人技術(shù)主要是學工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)涉及到機、電、計算機控制等多學科技術(shù)，其核心課程為機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人應(yīng)用、工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)、工業(yè)機器人安裝、調(diào)試與維修、工業(yè)機器人工作站道管理。
機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉(zhuǎn)回、做功。它是用來代替人的勞動、進行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功。機器答貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的“機器”，卻是在西方工業(yè)革命后才逐步被發(fā)明出來。
智虎機器人通過后期不斷的技術(shù)革新為合作企業(yè)解決智能無人化生產(chǎn)，把企業(yè)的生產(chǎn)成本降到極限，從而達到真正意義上的合作共贏的終目的。