埋刮板輸送機(jī)是?在封閉的機(jī)殼內(nèi)借運(yùn)動(dòng)著的鏈條刮板與煤的摩擦將煤連續(xù)輸出鏈條刮板在運(yùn)行時(shí)埋于被輸送的煤中固接在牽引鏈上的刮板在封閉的料槽中輸送散狀物料的輸送機(jī)。埋刮板輸送機(jī)的牽引鏈和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分?jǐn)嗝?，物料占料槽的大部分?jǐn)嗝?。它能水平、傾斜或垂直輸送物料。水平輸送時(shí)，所用刮板為平條形，利用埋入散料的鏈條和刮板對(duì)散料層的切割力大于槽壁對(duì)散料阻力的原理，使散料隨刮板一起向前移動(dòng)，此時(shí)移動(dòng)的料層高度與槽寬之比在一定的比值范圍之內(nèi)，物料流是穩(wěn)定的。需要進(jìn)行垂直輸送的。

刮板輸送機(jī)對(duì)整個(gè)回采工作安全生產(chǎn)起著不可或缺的重要作用。其適用能力強(qiáng)不受使用場(chǎng)地的環(huán)境惡劣、條件復(fù)雜的影響，刮板輸送機(jī)在使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)刮板機(jī)錯(cuò)牙、落轍、跳鏈、斷鏈等一系列故障。

現(xiàn)有的刮板機(jī)斷鏈跳鏈保護(hù)裝置一般包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于產(chǎn)生接近信號(hào)的接近傳感器，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠隨著刮板機(jī)刮板的行走而撞擊發(fā)生擺動(dòng)并接近接近傳感器，接近傳感器輸出信號(hào)以及時(shí)控制刮板機(jī)停止運(yùn)行；

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)均完全通過(guò)自身重力的自然作用來(lái)完成復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中會(huì)發(fā)生往復(fù)擺動(dòng)，不僅影響接近傳感器的正常計(jì)數(shù)，而且可能造成后續(xù)的刮板無(wú)法與擺桿正常碰撞，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確、有效地檢測(cè)異常狀況，刮板輸送機(jī)特別是在刮板運(yùn)動(dòng)速度較快或刮板間距偏小的情況下。