刮板輸送機可用于水平運輸，亦可用于傾斜運輸。沿傾斜向上運輸時，煤層傾角不得超過25°，向下運輸時，傾角不得超過20°，當煤層傾角較大時，應安裝防滑裝置?？蓮澢伟遢斔蜋C允許在水平和垂直方向作2°～4°的彎曲。刮板輸送機的工作原理是，將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構件。當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉，使刮板鏈循環(huán)運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環(huán)運行，完成物料的輸送。

刮板輸送機對整個回采工作安全生產起著不可或缺的重要作用。其適用能力強不受使用場地的環(huán)境惡劣、條件復雜的影響，刮板輸送機在使用中經常會出現刮板機錯牙、落轍、跳鏈、斷鏈等一系列故障。

現有的刮板機斷鏈跳鏈保護裝置一般包括擺動機構及用于產生接近信號的接近傳感器，擺動機構能夠隨著刮板機刮板的行走而撞擊發(fā)生擺動并接近接近傳感器，接近傳感器輸出信號以及時控制刮板機停止運行；

但是，現有技術中的擺動機構均完全通過自身重力的自然作用來完成復位，復位過程中會發(fā)生往復擺動，不僅影響接近傳感器的正常計數，而且可能造成后續(xù)的刮板無法與擺桿正常碰撞，導致無法準確、有效地檢測異常狀況，刮板輸送機特別是在刮板運動速度較快或刮板間距偏小的情況下。