機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。3D視覺(jué)系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，立體視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。隨著各項(xiàng)研究的深入，其應(yīng)用也必將越來(lái)越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。

藍(lán)芯科技視覺(jué)系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí)，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時(shí)，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時(shí)間，提高調(diào)試效率。
在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。

某快遞公司的分揀中心，在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，快遞員將收到的各種類的包裹（紙箱、郵件、軟包）統(tǒng)一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個(gè)拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
技術(shù)分析：
方案要求實(shí)現(xiàn)無(wú)人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無(wú)法用傳統(tǒng)二維識(shí)別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個(gè)人情緒等影響，極不穩(wěn)定
人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
解決方案：
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號(hào)
設(shè)用機(jī)器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設(shè)定機(jī)器人輕拿輕放機(jī)制，確保揀選過(guò)程零損傷

該系列廣泛用于各類工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。