燒結(jié)設(shè)備是冶金院校、科研院所和大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)中重要的試驗設(shè)備，它對煉鐵科研、燒結(jié)原料配比、資源綜合利用、指導(dǎo)燒結(jié)生產(chǎn)、及降本增收等都是不可缺少的試驗手段。
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于是乎,用自己的方法去做模型,不是那種激進的考證派,不是那種散漫的休閑派,那種盡自己能力做而又不會和自己過不去的那個派.這里就延伸出了一個問題:模型做玩了要和別人比嗎?

整個STEP系統(tǒng)分為三個層次：由上至下依次為應(yīng)用層、邏輯層和物理層，其層次關(guān)系如圖1所示。

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超聲馬達作為一種新型的能量轉(zhuǎn)換裝置，其能量轉(zhuǎn)換過程可分為以下兩個過程。過程是由壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)把超聲交流電能轉(zhuǎn)化為定子機械振動能；第二過程是通過定轉(zhuǎn)子之間的摩擦耦合把機械振動能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子的動能（力矩和速度）。固然超聲馬達的能量轉(zhuǎn)換過程已為人們所理解，但由于其兩種換能過程中材料特性和摩擦特性很難用數(shù)學(xué)模型描述。因此，到目前為止，超聲馬達還沒有建立起一個完整而又實用的數(shù)學(xué)模型來估算馬達的性能指標，設(shè)計馬達及其驅(qū)動電路。當(dāng)前超聲馬達的建模可分為兩類：一是動力學(xué)建模，該方法是從壓電材料的壓電方程和動力學(xué)方程開始，估算馬達的輸出力矩和速度；二是電學(xué)建模，該方法也是從壓電材料的壓電方程和運動學(xué)方程開始，通過機電耦合關(guān)系建立壓電材料的電學(xué)模型，由壓電材料的電學(xué)模型直接得到壓電振子的等效電學(xué)模型，再用變壓器等效定轉(zhuǎn)子間的摩擦耦合，從而得到馬達的等效電學(xué)模型。這種方法的優(yōu)點在于可以借助電學(xué)成熟的理論理解超聲馬達的特性，缺點在于機電對偶關(guān)系較難確立。兩種方法存在的共同題目是諧振換能在大功率下（大信號激勵時）的非線性和摩擦耦合的非線性難以確定。為此，作者針對壓電振子的諧振換能，在原有模型的基礎(chǔ)上，采用模型—仿真—對比實驗結(jié)果—修改模型參數(shù)的建模思路，改進了當(dāng)前的振子等效模型，電子引進了非線性分量，能較好反映振子的實際情況。為超聲馬達及其驅(qū)動電路的設(shè)頰貫供參考。