由地面鑿井絞車單獨(dú)懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機(jī)，由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、液壓及氣動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架和支撐裝置、懸吊裝置和司機(jī)室等主要機(jī)構(gòu)組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動(dòng)臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動(dòng)耳盤傳動(dòng)開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動(dòng)開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，靠重力下放；動(dòng)臂通過支桿鉸接在機(jī)架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動(dòng)動(dòng)臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅(qū)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達(dá)到井底工作面任意抓巖位置；機(jī)架分幾層，分別裝置液壓站、氣動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、支撐裝置和司機(jī)室。工作時(shí)，機(jī)架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結(jié)束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點(diǎn)是吊運(yùn)方便，距工作面近，容易對(duì)準(zhǔn)吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進(jìn)。抓巖效率可達(dá)16～60m/h。中國(guó)生產(chǎn)有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機(jī)。

懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤下中心立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機(jī)（圖4）。斗容為0.6～0.85m，適用于直徑≥4m的豎井掘進(jìn)裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中心回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達(dá)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸推動(dòng)沿橫梁徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖，并由中心立柱內(nèi)的氣缸通過懸臂上的滑輪組鋼繩提升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接提升和下放。中心立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機(jī)室，上端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下層。工作時(shí)用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨著工作面下掘，跟著吊盤 一起升降。擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，實(shí)際上是將靠臂式抓巖機(jī)機(jī)架上部用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤的全回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)。中國(guó)生產(chǎn)斗容為0.4和0.6m的擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，抓巖效率分別為30和50m/h。 [2]

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)［豎井抓巖機(jī)］又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。
中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時(shí)抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動(dòng)化操作，對(duì)于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)HZ-6［豎井抓渣機(jī)］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機(jī)，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機(jī)，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)［抓渣機(jī)］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國(guó)開掘豎井生產(chǎn)中實(shí)際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進(jìn)后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動(dòng)力為電動(dòng)液壓控制。

抓巖機(jī)的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時(shí)，吊桶中心和抓巖機(jī)中心各置于井筒中心對(duì)應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時(shí)，兩個(gè)吊桶應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時(shí)，3個(gè)吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機(jī)應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機(jī)中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機(jī)通常為900mm。
為了安全，地面可增設(shè)鑿井絞車，以便對(duì)抓巖機(jī)進(jìn)行懸吊，通?？膳c傘鉆合用一臺(tái)懸吊絞車。
抓巖機(jī)主機(jī)安裝時(shí)，應(yīng)先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機(jī)下放到工作面，慢慢將主機(jī)直立起來，使回轉(zhuǎn)支承座對(duì)準(zhǔn)下層吊盤的兩根橫梁上。對(duì)準(zhǔn)安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機(jī)與吊盤鋼梁連成一體。
抓巖機(jī)提升機(jī)構(gòu)安裝時(shí)，應(yīng)先將提升氣動(dòng)絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉(zhuǎn)機(jī)架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。
抓巖機(jī)抓斗安裝時(shí)，應(yīng)將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動(dòng)張開。