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密度多傳感器多目標跟蹤算法研究

同時,隨著信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,人們開始嘗試使用多個傳感器來估計目標的運動狀態(tài),試圖利用更多的量測信息來降低環(huán)境對目標跟蹤造成的影響。如何將多個傳感器的量測數(shù)據(jù)進行有機融合,得到比單個傳感器更優(yōu)越的跟蹤性能,是多傳感器多目標跟蹤領域的難點和熱點。近年來,基于隨機有限集理論的多傳感器多目標跟蹤方法開始受到研究學者的關注。

這類方法采用串行系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并把多目標狀態(tài)集合和傳感器量測集合分別建模為隨機有限集集合,從而將多傳感多目標狀態(tài)估計問題轉(zhuǎn)化為多個單傳感器貝葉斯濾波問題,有效避免了多傳感器融合中的量測數(shù)據(jù)關聯(lián)以及傳統(tǒng)多目標跟蹤方法中的目標與量測之間的關聯(lián),是一種解決復雜環(huán)境下多目標跟蹤的新途徑。本基于隨機有限集理論以及概率假設密度(PHD)濾波,對多傳感器多目標跟蹤方法展開了深入的研究,取得的主要成果如下:1.關于檢測概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結(jié)果的好壞主要取決于后一個更新傳感器的檢測概率。當該傳感器的檢測概率較低時,極易造成整個多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。

一種新型的高靈敏度磁探測器

磁電阻/超導復合式磁傳感器作為一種新型的高靈敏度磁探測器， 其探測精度目前已接近SQUID器件并已達到fT 量級。同時這類傳感器又具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、便于大規(guī)模生產(chǎn)等優(yōu)勢，使其在未來發(fā)展?jié)摿薮?。就該復合式磁傳感器而言，進一步提升器件的探測精度是其未來研究發(fā)展的主要方向。

一方面，繼續(xù)減小超導磁場放大器的狹窄區(qū)域?qū)挾戎? μm以下，同時增大磁場放大器的有效面積都可以將磁場放大倍數(shù)繼續(xù)提升至幾千甚至上萬倍，但是同時會對傳感器的工作區(qū)間以及小型化造成影響。另一方面，使用靈敏度更高的磁電阻傳感器件(TMR、巨磁阻抗器件(GMI)等[35])，將有望使得該復合式傳感器的磁場探測精度達到1fT，甚至0.1 fT 的量級。

傳感器通常由哪幾部分組成？

傳感器是一種以一定的度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關系的,便于應用的某種物理量 的測量裝置.傳感器的功用是：

一感二傳.組成：傳感器一般是由抄敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成

敏感元件：直接可以感受被測量的變化,并輸出與被測量成確定關系的元件

轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是轉(zhuǎn)換元件的輸入,它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量

基本轉(zhuǎn)換電路：上述的電路參量進入基本轉(zhuǎn)換電路中,就可以轉(zhuǎn)換成電量輸出.傳感器只完成被測參數(shù)到電量的基本轉(zhuǎn)換。

拓展資料：

傳感器實際上是一種功能塊，其作用是將來自外界的各種信號轉(zhuǎn)換成電信號。傳感器所檢測的信號近來顯著地增加，因而其百品種也極其繁多。

為了對各種各樣的信號進行檢測、控制，就必須獲得盡量簡單易于處理的信號，這樣的要求只有電信號能夠滿足。電信號能較容易地進行放大、反饋、濾波、微分、存貯、遠距離操作等。因此作為度一種功能塊的傳感器可狹義的定義為：“將外界的輸入信號變換為電信號的一類元件。