3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
技術(shù)原理：
通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案。
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時(shí)支持用戶快速添加新的型號(hào)。
產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來。

藍(lán)芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛，不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作，真正實(shí)現(xiàn)：看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對(duì)來料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細(xì)介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)機(jī)器人編程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛過程呢？
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn)：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。

藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí)，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時(shí)，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時(shí)間，提高調(diào)試效率。
在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。