智虎機(jī)器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測(cè)中心和生產(chǎn)基地，不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售批發(fā)工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)械手、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等系列產(chǎn)品。
機(jī)器人市場(chǎng)需求大嗎？
未來(lái)的5至10年將成為中國(guó)市場(chǎng)的爆發(fā)期，業(yè)界對(duì)此普遍持樂(lè)觀。曲道奎認(rèn)同這一觀點(diǎn)。作為國(guó)內(nèi)的機(jī)器人制造企業(yè)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的掌舵人，他在會(huì)上不斷提醒企業(yè)要意識(shí)到該行業(yè)的酷性。他呼吁，在機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)業(yè)里中國(guó)要避免處于產(chǎn)業(yè)鏈低端位置。
在中國(guó)廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)逐漸消失的背景下，“機(jī)器換人”已是大勢(shì)所趨。面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誘人的大蛋糕，中國(guó)各地都行動(dòng)了起來(lái)，機(jī)器人企業(yè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場(chǎng)“掘金戰(zhàn)”中。

上下料機(jī)器人的作用是怎樣的？
上下料機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作?？梢詫?shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

沖壓機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性是怎樣的呢？
沖壓機(jī)器人結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動(dòng)模態(tài)。
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對(duì)于沖壓機(jī)器人的剛度，若剛度差，機(jī)械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定；但對(duì)于某些作業(yè)，適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣模硐氲那闆r是希望機(jī)械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對(duì)于縮短振蕩的衰減時(shí)間、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開(kāi)工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

工業(yè)沖壓機(jī)器人是如何識(shí)別物體進(jìn)行抓取任務(wù)的呢？
從機(jī)器視覺(jué)的角度，由簡(jiǎn)入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測(cè)、有紋理物體、無(wú)紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃結(jié)合等6個(gè)方面深度解析文章的標(biāo)題。
首先，我們要了解，機(jī)器人領(lǐng)域的視覺(jué)跟計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的視覺(jué)有一些不同：機(jī)器視覺(jué)的目的是給機(jī)器人提供操作物體的信息。所以，機(jī)器視覺(jué)的研究大概有這幾塊：
1. 物體識(shí)別：在圖像中檢測(cè)到物體類(lèi)型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計(jì)：計(jì)算出物體在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)，對(duì)于機(jī)器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機(jī)標(biāo)定：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對(duì)位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿。
智虎機(jī)器人通過(guò)后期不斷的技術(shù)革新為合作企業(yè)解決智能無(wú)人化生產(chǎn)，把企業(yè)的生產(chǎn)成本降到極限，從而達(dá)到真正意義上的合作共贏的終目的。