1. 用戶電力塔桿外縱縫的焊接采用龍門行走焊接，待焊接工件固定不動的方式進行；焊接龍門行走速度采用伺服無級調速，能滿足焊接速度的調整要求。

2. 針對電力塔桿有一定的錐度，可調滾輪架采用絲桿調節(jié)的滾輪架，滾輪座之間的距離通過手動絲桿調節(jié)，根據(jù)內縱縫焊接的需要調整滾輪座之間的間距，使縱焊縫盡量處在水平的位置。

3. 內縱縫焊接機頭配有兩維機械跟蹤機構，可以減少因筒體擺放誤差對機頭進行頻繁調整。

4. 機頭附近配有電視監(jiān)控攝像頭方便焊接觀察。

5. 滾輪架行走焊接啟動或停止和電源有聯(lián)動控制。