上古時代的戰(zhàn)鼓，皆由鱷魚皮制成，而鼓皮選用鱷魚皮，是取鱷魚的兇猛習(xí)性以壯鼓聲。到了周代，據(jù)《周禮·地官司徒》之載，已專門設(shè)置了“鼓人”來管理鼓制、擊鼓等事。鼓人所管理的有各種用途的鼓，如祭祀用的雷鼓、靈鼓、樂隊中的晉鼓等。其中，專門用于軍事的叫“汾（音）鼓”，據(jù)《說文》的解釋，這是一種長八尺，鼓面四尺，兩面蒙革的大鼓。此外，路鼓、晉鼓、等也用于軍旅，這些鼓以后發(fā)展為各種規(guī)格的戰(zhàn)鼓，在軍事上得到普遍地運用。

在遠(yuǎn)古時期，鼓被尊奉為通天的神器，主要是作為祭祀的器具。在征戰(zhàn)活動中，鼓都被廣泛地應(yīng)用。鼓作為樂器是從周始。周代有八音，鼓是群音的首領(lǐng)，古文獻(xiàn)所謂“鼓琴瑟”，就是琴瑟開彈之前，先有鼓聲作為引導(dǎo)。鼓的文化內(nèi)涵博大而精深，雄壯的鼓聲緊緊伴隨著人類，遠(yuǎn)古的蠻荒一步步走向文明。俗可以是民間的歡慶鑼鼓，雅可以進(jìn)入廟堂祭祀和宮廷宴集。從原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、銅鼓，一直發(fā)展到種類繁多的現(xiàn)代鼓，鼓是最為人們喜愛和廣泛應(yīng)用的樂器之一。

早的鼓應(yīng)該是由遠(yuǎn)古的先民使用的，陶罐、陶盆等生活用具所演化而來，出土的陶鼓證明了，早在距今七千年前的新石器時代就已經(jīng)開始有了陶鼓的制造。陶鼓又稱土鼓，是用陶土燒制成鼓框，再蒙上動物的皮革做成的。在我國以瓦為框制造陶鼓的傳統(tǒng)，沿襲了很久。鼗鼓（即“撥浪鼓”）是從西北邊遠(yuǎn)地區(qū)傳入中原，腰鼓是傳入我國，在唐代廣為流行，唐代的腰鼓除了木質(zhì)材料以外，也有以陶瓷作為鼓材的。