直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)

1個(gè)直線電機(jī)軟件系統(tǒng)不但要有特性優(yōu)良的直線電機(jī)，還務(wù)必具備能在可以信賴的標(biāo)準(zhǔn)下保持技術(shù)性與經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)定的自動(dòng)控制系統(tǒng)。隨之全自動(dòng)控制系統(tǒng)與微電子信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，直線電機(jī)的控制措施很多。對(duì)直線電機(jī)控制系統(tǒng)的科學(xué)研究大部分能夠分成3個(gè)層面：一要傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)，二是當(dāng)代控制系統(tǒng)，三是智能化控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)式的控制系統(tǒng)如PID反饋控制、解耦操縱等在溝通交流伺服控制系統(tǒng)中獲得了普遍的運(yùn)用。在其中PID操縱蘊(yùn)含動(dòng)態(tài)控制全過(guò)程中的以往、如今和將來(lái)的信息內(nèi)容，并且配備基本上為至優(yōu)化，具備極強(qiáng)的魯棒性，是直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件中最基礎(chǔ)的操縱方法。以便提升操縱實(shí)際效果，通常選用解耦操縱和矢量控制技術(shù)性。在對(duì)象模型明確、不轉(zhuǎn)變且是線形的及其實(shí)際操作標(biāo)準(zhǔn)、軟件環(huán)境是明確不會(huì)改變的標(biāo)準(zhǔn)下，選用傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)是簡(jiǎn)易合理的?？墒窃诟呔⒆叩兜男阅軋?chǎng)所，就務(wù)必考慮到另一半構(gòu)造與主要參數(shù)的轉(zhuǎn)變。各種各樣離散系統(tǒng)的危害，軟件環(huán)境的更改及自然環(huán)境干撓等時(shí)變和不確定性因素，能夠獲得令人滿意的操縱實(shí)際效果。因而，當(dāng)代控制系統(tǒng)在直線伺服電機(jī)操縱的科學(xué)研究中造成了挺大的高度重視。常見(jiàn)控制措施有：自適應(yīng)控制、滑模變構(gòu)造操縱、魯棒控制及智能控制系統(tǒng)。近些年模糊不清邏輯性操縱、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制系統(tǒng)方式 也被導(dǎo)入平行線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件的操縱中?，F(xiàn)階段關(guān)鍵是將模糊不清邏輯、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞操縱等目前的成熟期的控制措施緊密結(jié)合，揚(yáng)長(zhǎng)補(bǔ)短，以得到更強(qiáng)的操縱特性。

直線電機(jī)特性對(duì)振動(dòng)的造成關(guān)鍵緣故

通常情況下，直線電機(jī)中的電動(dòng)機(jī)自身不造成噪聲。一般 覺(jué)得到的“直線電機(jī)噪聲”實(shí)際上是直線電機(jī)立即或間接的與周邊構(gòu)造造成震動(dòng)的響聲效用。這就是說(shuō)為何很多那時(shí)候噪聲難題可被稱作涉及全部電動(dòng)機(jī)運(yùn)用的震動(dòng)難題。因載入翻轉(zhuǎn)體總數(shù)轉(zhuǎn)變而造成的激振當(dāng)1個(gè)軸向負(fù)載載入于某一直線電機(jī)時(shí)，其承重負(fù)載的翻轉(zhuǎn)體總數(shù)在運(yùn)作時(shí)會(huì)稍有轉(zhuǎn)變，即：2-3-2-3....這造成了負(fù)載方位的偏位。從而造成的震動(dòng)是難以避免的，但可根據(jù)徑向預(yù)載入來(lái)緩解，載入于全部翻轉(zhuǎn)體（不適感用以直線電機(jī)中的圓柱體滾子軸承直線電機(jī)）。構(gòu)件的波度在直線電機(jī)圈與直線電機(jī)座或轉(zhuǎn)動(dòng)軸中間密相互配合的狀況下，直線電機(jī)圈有將會(huì)與鄰近構(gòu)件的外觀設(shè)計(jì)相輔而形變。假如出現(xiàn)形變，在運(yùn)作中便將會(huì)造成震動(dòng)。因而，把直線電機(jī)座和轉(zhuǎn)動(dòng)軸開(kāi)展機(jī)械加工到需要的尺寸公差很關(guān)鍵。部分毀壞因?yàn)閷?shí)際操作或安裝不正確，小一部分直線電機(jī)燕尾導(dǎo)軌和翻轉(zhuǎn)體將會(huì)會(huì)損傷。在運(yùn)作中，滾過(guò)損傷的直線電機(jī)構(gòu)件會(huì)造成特殊的震動(dòng)頻率。震動(dòng)頻率剖析可鑒別出損傷的直線電機(jī)構(gòu)件。運(yùn)用場(chǎng)所中的震動(dòng)個(gè)人行為在很多運(yùn)用中，電動(dòng)機(jī)的彎曲剛度與周邊構(gòu)造的彎曲剛度同樣。因?yàn)檫@一特性，要是恰當(dāng)?shù)靥暨x直線電機(jī)（包含預(yù)負(fù)載和側(cè)隙）以及在運(yùn)用中的配備，總有將會(huì)降低運(yùn)用中的震動(dòng)。

淺析直線電機(jī)應(yīng)用在機(jī)床行業(yè)的優(yōu)點(diǎn)

直線電機(jī)具有高推力、高速度、高精度、平滑進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等特性。機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)方式的區(qū)別是：取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)。即把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，故此這種傳動(dòng)方式稱為“直線驅(qū)動(dòng)”。直線驅(qū)動(dòng)避免了絲杠傳動(dòng)中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等特點(diǎn)，帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1.     行程長(zhǎng)度不受限制

通知直線電機(jī)的定子的鋪設(shè)，就可無(wú)限延長(zhǎng)動(dòng)子的行程長(zhǎng)度。

2.     運(yùn)行時(shí)噪聲低

取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，導(dǎo)軌副可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁懸浮導(dǎo)軌（無(wú)機(jī)械接觸），是運(yùn)動(dòng)噪聲大大下降。

3.     效率高

由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，也就取消了其機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，系統(tǒng)效率大大調(diào)高。

其實(shí)正是因?yàn)?span style="color:#E53333;">直線電機(jī)有著高速度、高精度、高剛度等這些優(yōu)點(diǎn)，符合數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)，才是其在數(shù)控機(jī)床行業(yè)受到高度的重視，促進(jìn)雙方行業(yè)的發(fā)展。除了應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床以外，直線電機(jī)還應(yīng)用于各行業(yè)的流水線、加工線、組裝線，甚至是航天航空都有涉及到。直線電機(jī)的發(fā)展，是讓不同行業(yè)都得到了發(fā)展，讓許多高科技領(lǐng)域的研發(fā)得到了創(chuàng)新思路。