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履帶底盤的設(shè)計要求及選擇注意事項

履帶底盤設(shè)計要求

   因為履帶底盤兼有主機的支撐和運行兩大功能，因此履帶底盤設(shè)計應(yīng)盡量滿足以下要求：

   1）應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使主機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。

   2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。

   3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高主機的穩(wěn)定性。

   4）主機在斜坡下行時不發(fā)生下滑和溜坡現(xiàn)象，以提高主機的安全性。

   5）履帶底盤的外形尺寸應(yīng)符合道路運輸?shù)囊蟆?

選擇履帶底盤時需要注意哪些事項呢?

 (1)橡膠履帶的使用溫度一般在零下25度～55度之間。

 (2)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

 (3)化學(xué)藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

 (4)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

 (5)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。    

橡膠履帶底盤的優(yōu)點及運用領(lǐng)域

橡膠履帶底盤本身就會占據(jù)很大的面積，車輪的寬度、厚度、重量，都不是一般底盤可以比擬，對地面的壓力很大，相應(yīng)的與地面的摩擦力也很強，可以提供較大的驅(qū)使動力。

  工作原理基本是這樣的：橡膠履帶底盤在車輪的外表面環(huán)繞循環(huán)履帶，使得車輪不用直接與地面接觸，較好的保護車輪的安全。是循環(huán)履帶直接與地面接觸摩擦，在啟動之后，通過驅(qū)動輪帶動履帶，當(dāng)車輪在履帶上按照驅(qū)使方向滾動時，履帶就會先一步撲在地面上，從而車子就能正常行駛。

  橡膠履帶底盤所采用的設(shè)計方法其實就是在模仿坦克，就是在底盤的兩側(cè)設(shè)置一對可以驅(qū)動的雙履帶，每個履帶機構(gòu)上都獨立安裝一個驅(qū)動輪，使得每個部位都緊密相連，在驅(qū)動時共同帶動車輪向前移動。

  履帶底盤在應(yīng)用領(lǐng)域并沒有十分廣泛，針對的就是一些特殊場合，比如說在國家有什么重要的儀式上，就會有很多的人民子弟兵開著坦克車給領(lǐng)導(dǎo)展示軍事力量。這種在前進的時候不會發(fā)生哄哄的響聲，對地面產(chǎn)生的振動也很小，里面的座椅是十分舒服的那種。除了軍事外，在大型機器行業(yè)也是十分流行，比如說伺服壓裝機就是需要這樣的履帶底盤，在作用上也沒差別。

工程鉆機履帶底盤的主要特點

工程鉆機履帶底盤有“四輪一帶”（即驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置，機架等組成。

工程鉆機履帶底盤運行時，驅(qū)動輪在履帶的緊邊——驅(qū)動段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅(qū)動輪卷動履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行。

液壓傳動的履帶行走裝置，依靠4個支腿油缸來實現(xiàn)支撐，工程鉆機履帶底盤轉(zhuǎn)向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)工程鉆機履帶底盤在各種地面、場地上運動。

履帶行走裝置的特點是，驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，可達100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應(yīng)用，如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械。