TOF相機優(yōu)點:
1、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系，即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應用;
3、經過進一步深化處理，可以完成三維建模等應用;
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可獲取大量數據及信息，對復雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無需掃描設備輔助工作。

其測距原理是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，

Eagle鷹系列3D相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器

TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，