對于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過算法的精準(zhǔn)定位，將生產(chǎn)過程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。

3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優(yōu)點，如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大，連續(xù)工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點，因此三D立體視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛。

5、產(chǎn)品裝箱
背景：許多企業(yè)都會涉及到產(chǎn)品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產(chǎn)線，但是會遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點：需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個個取出產(chǎn)品，產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識別定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精確抓取和放置。

4、包裹體積測量
背景：電商行業(yè)為了提高空間利用率，都需要對包裹進(jìn)行體積測量。
難點：傳統(tǒng)的包裹體積測量步驟繁多效率低下。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的包裹進(jìn)行實時體積測量。