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打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。cm02

地基打樁機用于軟土層壓樁，如地基、海港、橋梁、水庫電站、和國防工程等的樁工施工，廣泛適用于光伏螺旋樁旋樁工程，鉆孔工程，地質勘探、建筑工程、工程爆破等工程。