一 、概述

數(shù)控智能張拉系統(tǒng)是本公司自主研發(fā)的混凝土預(yù)應(yīng)力梁張拉自動控制系統(tǒng)，并被廣泛應(yīng)用于先張法和后張法的預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)、橋梁、電站、公路、鐵路、高層建筑等工程施工中。為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化工程建設(shè)提供了更好的服務(wù)。為施工單位節(jié)省人力、節(jié)省精力、操作簡單等本設(shè)備把數(shù)控技術(shù)用于混凝土預(yù)應(yīng)力張拉工藝中，實現(xiàn)了預(yù)應(yīng)力的精確自動控制，確保張拉值的準(zhǔn)確性和真實性。 并設(shè)定張拉形式；從而實現(xiàn)平穩(wěn)、連續(xù)張拉。張拉方式繼承原有施工方法，使施工操作者在熟悉施工環(huán)境下，一鍵式操作，完成張拉全過程。全自動操作，保證預(yù)應(yīng)力張拉的質(zhì)量要求的真實準(zhǔn)確。使混泥土結(jié)構(gòu)的質(zhì)量得到了有效的保障。

本系統(tǒng)中的工業(yè)計算機，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，可設(shè)置的工藝參數(shù)，工作中，工業(yè)計算機向液壓組合閥的執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，按當(dāng)前生產(chǎn)預(yù)應(yīng)力張拉的設(shè)定參數(shù)，控制組合控制閥進行預(yù)應(yīng)力張拉，同時，采用高精度的壓力傳感器，動態(tài)實時檢測系統(tǒng)中的液壓壓力。預(yù)應(yīng)力錨固后，由工業(yè)計算機發(fā)出卸荷指令，組合控制閥令液壓缸后退。完成工作流程。壓力，傳輸?shù)竭\動控制器，運動控制器根據(jù)反饋按設(shè)定的工業(yè)計算機調(diào)節(jié)模式自動控制油頂壓力。 根據(jù)位移差、張拉力差，自動調(diào)節(jié)兩端張拉速度。保證兩端均勻張拉。 在張拉控制過程中，油頂不停止運動，油頂活塞和外筒沒有相對轉(zhuǎn)動，有效的凈化了張拉力反饋值，確保張拉過程中鋼絞線同向均勻受力。回油錨固采用高壓比例閥控制，錨固速度可控 ，工作錨以接近靜壓的方式咬合鋼絞線，杜絕滑絲、斷絲情況出現(xiàn)。

退缸到位自動停止，消除過度退缸引發(fā)的爆頂事故。數(shù)據(jù)采集采用通過國家認(rèn)證的高精度壓力傳感器，通過直接檢測油頂張拉油口壓力，精確控制張拉過程，實現(xiàn)張拉自動化。 在張拉過程中，確保持續(xù)穩(wěn)定張拉力，消除摩阻轉(zhuǎn)向干擾，使工作夾片始終處于最小摩阻狀態(tài)，工具夾片始終處于靜力受壓狀態(tài)。

二、技術(shù)參數(shù)

傳感器測量和顯示精度：載荷值取0.5Mpa。

張拉控制精度：張拉過程中兩端張拉力控制誤差不超過5KN。張拉終點，兩端張拉力控制誤差不超過20KN，，張拉力分辨率誤差不超過6.78KN（油頂面積對應(yīng)于油壓讀數(shù)為0。1MPa）。張拉力采集使用0.5%精度壓力傳感器采集張拉油頂壓力，油箱容量150L

產(chǎn)品信息

名稱： 智能張拉系統(tǒng)

品牌： 中天智能

型號： TGZN型

顏色： 白色+灰色

尺寸：580×500×900mm

產(chǎn)品特點

本公司推出的預(yù)應(yīng)力智能張拉系統(tǒng)，實現(xiàn)了預(yù)應(yīng)力筋張拉的數(shù)字化自動控制，具有“一鍵”張拉，精確施加應(yīng)力，及時校核伸長量，實現(xiàn)“雙控”，對稱同步張拉，智能控制，減少預(yù)應(yīng)損失，規(guī)范張拉過程，自動記錄張拉結(jié)果，張拉數(shù)據(jù)可從U盤導(dǎo)出，工作效率高，遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，適用性廣等特點。

使用范圍

公路工程預(yù)制梁場采用智能張拉設(shè)備，可完成預(yù)制空心板、預(yù)制T梁、預(yù)制箱梁、現(xiàn)澆連續(xù)梁、現(xiàn)澆蓋梁和現(xiàn)澆鋼構(gòu)橋梁等后張預(yù)應(yīng)力的張拉施工。

1、專業(yè)一體化控制器

采用專門為路橋預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)計的一體化控制器，可靠性高，維護方便?？刂破鞑捎貌噬壕э@示，專門實體按鍵控制，同使用筆記本、

觸摸屏等控制方式相比更實用，操作更簡便快捷。

2、智能張拉控制器

智能張拉控制器是自動張拉過程的控制中心，接受主控電腦發(fā)出的張拉任務(wù)，并控制自動張拉泵站的工作。在張拉過程中，系統(tǒng)把自動泵

站數(shù)據(jù)采集模塊采集到的位移傳感器和油壓傳感器的實時信號，經(jīng)過處理和分析，并判斷當(dāng)前預(yù)應(yīng)力鋼束的張拉力值和伸將長值是否同步，將

結(jié)果通過輸出模塊輸出，控制和調(diào)整自動張拉泵站的工作狀態(tài)，保證千斤頂?shù)膹埨χ岛蜕扉L值同步平衡增長，實現(xiàn)張拉過程的全自動控制，

張拉的同時，將張拉數(shù)據(jù)通過自動控制及通信模塊，實時上傳至控制器，顯示實時張拉曲線并存儲數(shù)據(jù)、輸出報表。

3、自動張拉泵站2臺或4臺

泵站是整個張拉過程的動力源，通信模塊將接收到的任務(wù)以電控信號控制壓力油輸出，按要求輸送至張拉千斤頂，實現(xiàn)全自動平衡張拉。

4、張拉千斤頂2臺或4臺

將電液控自動張拉油泵輸出的壓力油，轉(zhuǎn)換成張拉力的輸出，完成預(yù)應(yīng)力梁預(yù)施應(yīng)力的施加。

5、傳感器

（1）位移傳感器：每臺千斤頂均安裝有高精度的位移傳感器，位移傳感器實時將千斤頂活塞的伸長值通過信號采集模塊傳輸給智能張拉控制器

，減少了人工測量的工作量，同時提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

（2）液壓傳感器：測力系統(tǒng)安裝有兩個壓力傳感器，分別安裝在液壓站的供油端和液壓站回油端?；赜投说膫鞲衅鳒y量千斤頂所受的背壓，兩

個傳感器數(shù)據(jù)相減，更真實的反應(yīng)了千斤頂?shù)膹埩Α?

TGZN系統(tǒng)性能指標(biāo)

壓力測量精度 〈1%，分辨率0.01Mpa

位移測量精度 〈0.25%，分辨率0.1mm

雙頂對拉不平衡度 5KN

液壓站工作壓力 380V±10%

控制系統(tǒng)工作壓力 220V±10%

使用溫度 -20℃--50℃

液壓站

大油壓 60Mpa

流量 3L/min

電機功率 3kw

使用電壓 380V

千斤頂

公稱張拉力 270--6000kN

單次張拉行程 ≤200mm

行程允許偏差 ±2mm

系統(tǒng)功能

1、一鍵張拉

初張、二倍初張、100%張拉、錨固、退缸全過程一鍵操作即可實現(xiàn)。

2、自動記錄張拉結(jié)果

張拉完成，自動儲存張拉結(jié)果。

3、手動單步張拉

手動單步張拉或獨立進缸、退缸操作。

4、記錄查看

進入歷史數(shù)據(jù)頁面即可查詢張拉記錄及其張拉詳情。

5、數(shù)據(jù)導(dǎo)出

張拉數(shù)據(jù)可通過U盤導(dǎo)出，并轉(zhuǎn)移到管理微機，可通過管理微機查詢打印張拉報表。

 

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