游梁式抽油機(jī)模型是油田目前主要使用的抽油機(jī)類型，主要由驢頭—游梁—連桿—曲柄機(jī)構(gòu)、減速箱、動(dòng)力設(shè)備和裝備四大部分組成。
工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)變速箱、曲柄連桿機(jī)構(gòu)變成驢頭的上下運(yùn)動(dòng)，驢頭經(jīng)光桿、抽油桿帶動(dòng)井下抽油泵的柱塞作上下運(yùn)動(dòng)，從而不斷地把井中的抽出井筒。
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超聲馬達(dá)作為一種新型的能量轉(zhuǎn)換裝置，其能量轉(zhuǎn)換過程可分為以下兩個(gè)過程。過程是由壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)把超聲交流電能轉(zhuǎn)化為定子機(jī)械振動(dòng)能；第二過程是通過定轉(zhuǎn)子之間的摩擦耦合把機(jī)械振動(dòng)能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子的動(dòng)能（力矩和速度）。固然超聲馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換過程已為人們所理解，但由于其兩種換能過程中材料特性和摩擦特性很難用數(shù)學(xué)模型描述。因此，到目前為止，超聲馬達(dá)還沒有建立起一個(gè)完整而又實(shí)用的數(shù)學(xué)模型來估算馬達(dá)的性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)前超聲馬達(dá)的建?？煞譃閮深悾阂皇莿?dòng)力學(xué)建模，該方法是從壓電材料的壓電方程和動(dòng)力學(xué)方程開始，估算馬達(dá)的輸出力矩和速度；二是電學(xué)建模，該方法也是從壓電材料的壓電方程和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程開始，通過機(jī)電耦合關(guān)系建立壓電材料的電學(xué)模型，由壓電材料的電學(xué)模型直接得到壓電振子的等效電學(xué)模型，再用變壓器等效定轉(zhuǎn)子間的摩擦耦合，從而得到馬達(dá)的等效電學(xué)模型。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以借助電學(xué)成熟的理論理解超聲馬達(dá)的特性，缺點(diǎn)在于機(jī)電對(duì)偶關(guān)系較難確立。兩種方法存在的共同題目是諧振換能在大功率下（大信號(hào)激勵(lì)時(shí)）的非線性和摩擦耦合的非線性難以確定。為此，作者針對(duì)壓電振子的諧振換能，在原有模型的基礎(chǔ)上，采用模型—仿真—對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果—修改模型參數(shù)的建模思路，改進(jìn)了當(dāng)前的振子等效模型，電子引進(jìn)了非線性分量，能較好反映振子的實(shí)際情況。為超聲馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)頰貫供參考。

本課題研究的主要現(xiàn)實(shí)意義就是：改變物理模型脫離學(xué)生認(rèn)知規(guī)律和新課程要求的狀況，把物理模型放在問題中，放到現(xiàn)實(shí)中，放到一定的情景中，由學(xué)生感知、體驗(yàn)?zāi)Ｐ偷慕⑦^程，使物理模型在課堂中靈動(dòng)起來，為學(xué)生提供探索物理規(guī)律并解決物理問題的有效途徑。

游梁式抽油機(jī)模型主要特點(diǎn)：
1、整機(jī)結(jié)構(gòu)合理、工作平穩(wěn)、噪音小、操作維護(hù)方便；
2、游梁選用箱式或工字鋼結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、剛性好、承載能力大；
3、減速器采用人字型漸開線或雙圓弧齒形齒輪，加工精度高、承載能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)；
4、驢頭可采用上翻、上掛或側(cè)轉(zhuǎn)三種形式；
5、剎車采用外抱式結(jié)構(gòu)，配有保險(xiǎn)裝置，操作靈活、制動(dòng)迅速、安全可靠；
6、底座采用地腳螺栓連接或壓杠連接兩種方式。

“模型教學(xué)”是本課題組成員在多年的教學(xué)實(shí)踐中總結(jié)、創(chuàng)立的教學(xué)式樣，是在物理課堂教學(xué)中以典型物理模型的引入、構(gòu)建、應(yīng)用串聯(lián)高中物理主要課程內(nèi)容的教學(xué)模式，它具有以下特點(diǎn)：打破了原先以書本知識(shí)單一線索發(fā)展的學(xué)臺(tái)上有機(jī)地綜合了新課程理念下的“引導(dǎo) 探索 掌握”、“自主學(xué)習(xí)法”、“研究性學(xué)習(xí)”、“合作學(xué)習(xí)”、“實(shí)驗(yàn)探索”、“綜合實(shí)踐活動(dòng)”等教學(xué)方法，通過這種綜合，使物理教學(xué)凸現(xiàn)能力的培養(yǎng)、創(chuàng)新精神的培養(yǎng)，突出了物理學(xué)習(xí)中應(yīng)有的體驗(yàn)與感悟過程，可以提高教學(xué)的效率。全國建筑涂料“模型教學(xué)”還有助于學(xué)生體會(huì)眾多像“簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)”這樣簡(jiǎn)單、和諧、統(tǒng)一、對(duì)稱的，充滿物理模型，可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加深對(duì)物理知識(shí)的理解和物理內(nèi)涵的領(lǐng)悟。
為了研究物理問題的方便，我們常常運(yùn)用理想化、簡(jiǎn)化或類比等方法，建立起描述某一物理問題的模型，許多物理習(xí)題也是依據(jù)一定的物理模型進(jìn)行構(gòu)思、設(shè)計(jì)而成的。