TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，

而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度（距離）信息。

TOF（Time of flight）直譯為“飛行時間”。

都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。