本機(jī)適用于冶金、礦山、化工等工業(yè)部室內(nèi)或露天的固定跨間從事礦石、石灰石、爐渣、礦粉、焦炭、煤、砂等散粒物料的搬運工作。本起重機(jī)推廣使用環(huán)境溫度為：-20~＋40℃，相對溫度≤85％。本系列起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下：起重量：5T、10T、16T、20T等四種規(guī)格；跨度：10.5m,13.5m,16.5m,19.5m,22.5m,25.5m,28.5m,31.5m等八種規(guī)格。本起重機(jī)有兩種配制形式，當(dāng)抓斗開閉方向與起重機(jī)運行方向一致時，為種裝配形式（I型），當(dāng)抓斗開閉方向與起重機(jī)運行方向垂直時，為第二種裝配形式（Ⅱ型）。本機(jī)額定起重量包括抓斗自重在內(nèi)。抓斗視所抓物料不同分為輕、中、重三種類型，按抓斗特性表選用。當(dāng)露天使用時，帶有防雨設(shè)備，此時起重機(jī)總重及輪壓約增加5％

                                                                       QZ型抓斗橋式起重機(jī)適用冶金、水泥、化工及其它企業(yè)的倉庫和車間在室內(nèi)或露天和固定跨間從事礦石、石灰石、礦粉、焦炭、煤砂等散粒物的搬運工作。
本機(jī)屬于重級（A6）工作制度，起重量包括抓斗自重。
本機(jī)由箱形橋架、大車運行機(jī)構(gòu)、小車、抓斗、電氣設(shè)備五部分組成，全部機(jī)構(gòu)均在操縱室內(nèi)操縱。
取物裝置為雙卷筒的四繩抓斗，結(jié)構(gòu)簡單工作可靠。抓斗可在任一高度張開和閉合，當(dāng)抓取物料顆粒在100mm以下時效果好，生產(chǎn)效率高，當(dāng)抓取物顆粒大干200mm時需選用帶齒抓斗。
抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料，當(dāng)抓取水下物料或特殊物料時須在定貨的特別提出，當(dāng)露天使用須帶防水設(shè)備

一、液壓式抓斗 
液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。 
挖掘機(jī)專用液壓抓斗 分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種，不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機(jī)鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；帶回轉(zhuǎn)的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來控制。 
挖掘機(jī)專用液壓抓斗適用場合： 
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。 
2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。 
3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。 
二、機(jī)械式抓斗 
機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。 
雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。 
單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根 鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時很少采用。 
抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時達(dá)到大值； 

抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。

抓斗

抓斗分類

按形狀分類

按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。

按驅(qū)動方式分類

按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。

一、液壓式抓斗

液壓抓斗

液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動部件。

液壓抓斗屬專用行業(yè)設(shè)備配件，需要專用設(shè)備才能率、高質(zhì)量的進(jìn)行作業(yè)，如：數(shù)控等離子切割機(jī)、坡口銑邊機(jī)、卷板機(jī)、焊接變位機(jī)、鏜床、液壓試驗臺等。

挖掘機(jī)專用液壓抓斗  分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種，不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機(jī)鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；帶回轉(zhuǎn)的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來控制。

挖掘機(jī)專用液壓抓斗適用場合：

1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。

2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。

3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。

二、機(jī)械式抓斗

機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

機(jī)械抓斗

雙繩抓斗  有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時很少采用。

抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗（圖2）,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時達(dá)到大值；其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提高了抓取能力，有利于清掃料場和船艙，但對于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。[2]

抓斗主流

貝型抓斗：適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。

貝型抓斗

多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。

多瓣式抓斗

木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。

木材抓斗

秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。