綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防噪等作用。綠籬生長會形成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

    目前，道路兩旁綠化和園林景觀綠化中都使用大量綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進行，不僅勞動量大，效率低，還常常伴有危險發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動式自動綠籬作業(yè)機械來提高林業(yè)機械的自動化裝備水平，減少工人的工作量，提高工作效率，減少由于人工修剪帶來的交通事故和人身安全問題。園林景觀綠化中的綠籬使用自動化程度較高、修剪效果好、表面平齊美觀和效率較高機械修整比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時枝條的粗細、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

 為解決上述問題，進行綠籬移動修剪作業(yè)機械執(zhí)行機構控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動修剪作業(yè)機械系統(tǒng)和移動機械手控制的研究和實現(xiàn)，對提升我國環(huán)境綠化作業(yè)機械裝備水平也具有重要的實際意義和科學價值。