山東開誠機(jī)械科技有限公司主營：自動焊接設(shè)備、切割設(shè)備，焊接操作機(jī)、焊接變位機(jī)

焊接工裝夾具的特點(diǎn)，是由裝配焊接工藝和焊接結(jié)構(gòu)的形式?jīng)Q定的，有如下特點(diǎn)：(1)、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的。(2)、在焊接過程中，零件會因焊接加熱而伸長或因冷卻而縮短，為了減少或消除焊接變形，要求工裝夾具能對某些零件給予反變形或者作剛性的夾固；為了減少焊接應(yīng)力，又要允許某些零件在某一方向可自由伸縮。因此，焊接工裝夾具不是對所有的零件都作剛性夾固。(3)、對焊接工裝夾具而言，裝焊完的結(jié)構(gòu)尺寸增大，重量增加，形狀變得復(fù)雜，增加了從工裝夾具上卸下的難度。

電動臺車行走操作機(jī)在正規(guī)操作中不能忽略的兩個要點(diǎn)：

要點(diǎn)一、小動彈慣量準(zhǔn)則。由于焊機(jī)活動部件較多，活動狀況經(jīng)常產(chǎn)生變化，沖擊和振動不成避免。選擇較小的活動慣量準(zhǔn)則可以提高焊接機(jī)的活動不變性和移動焊接操作的機(jī)械特性。因此，在方案中，應(yīng)注重在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小活動部件的質(zhì)量，并注重活動部件的質(zhì)心裝置對轉(zhuǎn)軸的影響。

 要點(diǎn)二、可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人操作人員的無序擺列和多個環(huán)節(jié)，可靠性問題顯得尤為主要。一般來說，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機(jī)的可靠性。可靠性較好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。

立柱及橫梁均采用焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。輕、中、重型通常采用三角型導(dǎo)軌，超重型通常采用平面形導(dǎo)軌，均經(jīng)刨、磨削機(jī)械加工，保證了導(dǎo)軌的及其耐磨性。

焊接機(jī)頭安裝在橫梁一端，橫梁安裝在滑板上，由進(jìn)口變頻器或伺服驅(qū)動器無級調(diào)速（伺服驅(qū)動器主要用在調(diào)速范圍大，焊接精度高的場合。對一般用戶而言，選用變頻器就完全可以達(dá)到要求），低速扭矩大，橫梁可沿滑板伸縮，伸縮采用交流電機(jī)經(jīng)行星齒輪減速器，由齒輪齒條傳動?；灏惭b在立柱上，可沿立柱恒速升降。升降裝置設(shè)有防墜落保險裝置，發(fā)生故障時，可防止橫梁下掉。