全封閉模組常見問題

在生活中，不管是我們?nèi)祟悾€是動物、植物隨著時間的推移，經(jīng)過日積月累的使用，都會出現(xiàn)各種不同的問題。應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的直線滑臺模組更是如此。

一、感覺電機(jī)力矩不夠，有時候絲桿轉(zhuǎn)不動

可能造成的原因：電機(jī)功率不足；驅(qū)動器與電機(jī)不匹配

解決辦法：

1、調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流使其等于電機(jī)電流。

2、更換合適的驅(qū)動器

二、運(yùn)行時候發(fā)現(xiàn)全封閉模組抖動過大

可能造成的原因：低速運(yùn)行使用了低細(xì)分；該方案不能滿足客戶的使用要求（如在40全封閉模組上加了較大的T型負(fù)載或懸臂負(fù)載）

解決方法：

1、低速運(yùn)行時提高驅(qū)動器細(xì)分

2、更換更合適平穩(wěn)的方案

三、全封閉模組伺服定位模組滑塊行走距離與實際距離不一樣

1、檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確;

2、檢查輸入行走的數(shù)值是否正確，檢查聯(lián)軸器松動和同步輪松動。

談?wù)?span style="color:#E53333;">全封閉模組中聯(lián)軸器的作用

聯(lián)軸器，是組成全封閉模組的重要部件之一。全封閉模組能夠在各個領(lǐng)域都受到歡迎，廣泛應(yīng)用，得益于每個部件配置都恰到好處。

不同聯(lián)軸器在傳動系統(tǒng)中的作用

剛性聯(lián)軸器只能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，不具備其他功能。例如;凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等

撓性聯(lián)軸器，無彈性元件的撓性聯(lián)軸器。不僅能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能。例如：齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器等。

有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，改善傳動系統(tǒng)的工作性能。例如:各種非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，各種彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)不同，差異較大，在傳動系統(tǒng)中的作用亦不盡相同。

聯(lián)軸器對與全封閉模組的影響，就如細(xì)胞對與我們身體的影響一樣，都是承擔(dān)著不可缺少的重要角色。他主要負(fù)責(zé)絲桿和聯(lián)軸器連接，目的是在電動機(jī)工作時是主動軸和從動軸兩軸中心線在同一直線上，保證直線模組能正常運(yùn)轉(zhuǎn)和精度準(zhǔn)確，對高速運(yùn)轉(zhuǎn)的全封閉模組來說，非常重要。

了解全封閉模組中不同聯(lián)軸器的優(yōu)缺點(diǎn)

聯(lián)軸器，主要是絲桿和電機(jī)之間的連接件，是組成全封閉模組的重要零部件之一。它能在電機(jī)工作時使主動軸和從動軸兩軸中心保持在同一中心上，保證全封閉模組的正常運(yùn)行和精度。

1、高減震橡膠型

適用場合：主要可以實現(xiàn)全封閉模組中伺服馬達(dá)的高增益化，

縮短了整體時間。并且有助于抑制步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動時的速度偏差。

缺點(diǎn)：價格較高，不耐高溫。

2、膜片型

膜片聯(lián)軸器靠膜片的彈性變形來補(bǔ)償所聯(lián)兩軸的相對位移，是一種高性能的金屬強(qiáng)元件撓性聯(lián)軸器。

適用場合：應(yīng)對高轉(zhuǎn)速情況。

優(yōu)點(diǎn)：不用潤油，結(jié)構(gòu)較緊湊，高強(qiáng)度，使用壽命長，無旋轉(zhuǎn)間隙，不受溫度和油污影響，具有耐酸、耐堿防腐蝕的特點(diǎn)，可容許偏心，偏角及軸向偏差，適用于高溫、高速、有腐蝕介質(zhì)工況環(huán)境的軸系傳動。

缺點(diǎn)：可以吸收的偏心偏角比較小，形狀復(fù)雜，加工費(fèi)時，不適用于起重量大的起重機(jī)。

3、狹縫型

在棒材上開槽，完全一體構(gòu)造的金屬撓性聯(lián)軸器。

適用場合：適用于全封閉模組中伺服馬達(dá)等的高速、高精度定位。

優(yōu)點(diǎn)：精度高，扭轉(zhuǎn)剛性極高，且慣性矩低，也容許有偏心，偏角，軸向偏差。

缺點(diǎn)：容易斷裂

4、梅花型

適用場合：適用于起動頻繁、正反轉(zhuǎn)、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作場合。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、方便維修、免維護(hù)，可連續(xù)長期運(yùn)行。承載能力大，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。具有較大的軸向、徑向和角向補(bǔ)償能力。徑向尺寸小，重量輕，轉(zhuǎn)動慣量小，適用于中高速場合。

缺點(diǎn)：在高速或者是高負(fù)載的情況下容易發(fā)生打牙，并且不耐高溫。