滾珠電機模組和皮帶滑臺模組如何區(qū)分

目前，直線滑臺模組的應(yīng)用越來越廣泛，而直線滑臺模組又分為滾珠電機模組和皮帶滑臺模組。很多用戶對于絲桿傳動滑臺和皮帶導(dǎo)軌滑臺兩者之間的區(qū)別可能難以區(qū)分，一些工程技術(shù)人員則認(rèn)為在實際運用中滾珠絲桿比同步帶傳動的定位精度要高。

滾珠電機模組：

滾珠電機模組傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？梢詫崿F(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

皮帶滑臺模組：

同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶導(dǎo)軌帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。

速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

電機模組機器人得到廣泛應(yīng)用的因素有哪些

電機模組機器人為何如此得到如此廣泛的應(yīng)用，具體有下列幾種因素。

1、可一直更新、程序編寫

不一樣的辦公環(huán)境下機器人需要做出的情況是不一樣的，程序編寫的作用是很強大的，根據(jù)程序編寫，執(zhí)行以后主要表現(xiàn)的工作能力不一樣，電機模組機器人能夠隨辦公環(huán)境的所需變化而隨之通過程序編寫來維持適應(yīng)，因此電機模組機器人在許多方面能夠充分發(fā)揮強大的作用。

2、具備較強的實用性

能夠根據(jù)調(diào)整，例如調(diào)整機器人的縱橫向機械手臂，便能夠來實行不一樣的工作每日任務(wù)，通常看來，除了為某類工業(yè)作業(yè)專門設(shè)計構(gòu)思的機器人以外，電機模組機器人在開展工作時都具備非常好的實用性。

3、涉及到的專業(yè)領(lǐng)域更加普遍

機電一體化技術(shù)是工業(yè)生產(chǎn)機器設(shè)備技術(shù)所涉及的即機械學(xué)和微格電子學(xué)的結(jié)合，在該技術(shù)方面得到非常好的體現(xiàn)，認(rèn)知能力、圖片分辨能力等這些微電子技術(shù)的運用在第三代智能機器人的制造中得到不錯的體現(xiàn)。

了解直線模組中不同聯(lián)軸器的優(yōu)缺點

聯(lián)軸器，主要是絲桿和電機之間的連接件，是組成電機模組的重要零部件之一。它能在電機工作時使主動軸和從動軸兩軸中心保持在同一中心上，保證電機模組的正常運行和精度。

1、波紋管型

適用場合：具有高敏感性和反應(yīng)迅速，使它成為理想的用于較小且精密的電機模組儀器應(yīng)用中

優(yōu)點：無間隙,高靈敏度；彈性高,更能很好的保護設(shè)備；可吸收振動,同時補償徑向,角向和軸向偏差能力強；抗油污,耐腐蝕性強；扭向剛性,順時針與逆時針回轉(zhuǎn)特性完全相同。

缺點：扭矩小，價格貴，貨期長

2、十字滑塊型

適用場合：一般用于轉(zhuǎn)速n<250r/min，軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。

優(yōu)點：允許有較大偏心偏角，誤差調(diào)整效果好，減輕軸的負擔(dān)，構(gòu)造簡單，組裝方便，具有電絕緣性

缺點：耐沖擊性差；滑塊與凹槽間易磨損，需潤滑；因有徑向位移產(chǎn)生較大離心慣性力，給軸和軸承帶來附加載荷。

3、剛性聯(lián)軸器/凸緣聯(lián)軸器

應(yīng)用場合：一般常用于載荷平穩(wěn)，高速或傳動精度要求較高的軸系傳動。

優(yōu)點：但由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時常采用。

缺點：對兩軸對中性的要求很高，當(dāng)兩軸有相對位移存在時，就會在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化。

4、萬向聯(lián)軸器

應(yīng)用場合：主要用于倆軸相交的電機模組場合

優(yōu)點：具有較大的補償能力，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊

缺點：轉(zhuǎn)速不宜過高，傳動中產(chǎn)生附加載荷