馬達(dá)是將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是系統(tǒng)的執(zhí)行元件。

馬達(dá)與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。

當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力。

1）防止在系統(tǒng)有載荷的狀況下突然開啟或停止制動器會導(dǎo)致壓力巨大，泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快維護(hù)馬達(dá)不受到損害。

2）運用擁有良好安全性能的潤滑油，潤滑油的號數(shù)要合適于特定的系統(tǒng)。

3）常常檢驗油箱的油量。這是一種簡單但關(guān)鍵的防患具體措施。假如漏點沒被發(fā)現(xiàn)或沒被修理．那么系統(tǒng)會很快丟失足夠的液壓油，而在泵的人口處出現(xiàn)渦旋．使空氣能吸人．進(jìn)而產(chǎn)生破壞作用。

4）盡量使液壓油位維持清潔。大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的降低。故障多半是固體顆粒、污染物和過熱造成的，但水和空氣是關(guān)鍵因素。

優(yōu)點

1采用了端面配流，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，配流精度高；

2采用鑲針齒定轉(zhuǎn)子副，機械效率高，高壓運轉(zhuǎn)壽命長；

3采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負(fù)載，摩擦力小，機械效率高。

4先進(jìn)的配流機構(gòu)設(shè)計，具有配流精度高和磨損自動補償?shù)奶攸c。