履帶底盤分類：有整體式和組合式兩種。

整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。

履帶底盤特點：制造方便，但是磨損快。

現(xiàn)在挖掘機多用組合式特點是，節(jié)距小，繞轉性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。

履帶底盤所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結構簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。

現(xiàn)在的挖掘機多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶板的強度大。運動平順，噪音小。

履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進石塊造成損壞。

在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。

關于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發(fā)動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研討履帶底盤的轉向機理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的操控，履帶底盤的轉彎方式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）操控的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是能夠實現(xiàn)恣意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向方式的出現(xiàn)促使人們對相應的行進理論進行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。