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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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店齡5年 · 企業(yè)認(rèn)證 · 浙江省杭州市
主營產(chǎn)品: 智能搬運機(jī)器人,固定式移動揀貨機(jī)器人, 自動上下料機(jī)器人及解決方案
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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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ῡ῟ῠῦῤῢῢΰῦῧῠ
3D視覺系統(tǒng)定位引導(dǎo)系統(tǒng)
價格
訂貨量(臺)
¥32400.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯(lián)系人 方偉君
ῡ῟ῠῦῤῢῢΰῦῧῠ
發(fā)貨地 浙江省杭州市
在線客服
杭州藍(lán)芯科技有限公司
店齡5年 企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
方偉君
聯(lián)系電話
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經(jīng)營模式
生產(chǎn)廠家
所在地區(qū)
浙江省杭州市
主營產(chǎn)品
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商品參數(shù)
|
商品介紹
|
聯(lián)系方式
型號 LXPS-HS2210-R
工作距離mm 300-900
分辨率 1280*1024
視野范圍 0.8d*0.6d
采集時間s <0.3
Z軸精度mm 1
尺寸mm 205*80*53
商品介紹
3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析:實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對面單有無進(jìn)行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點和缺點。
某快遞公司的分揀中心,在進(jìn)行包裹分揀時,快遞員將收到的各種類的包裹(紙箱、郵件、軟包)統(tǒng)一散亂堆放到分揀處,然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下,滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
技術(shù)分析:
方案要求實現(xiàn)無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識別
包裝形狀各異,尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個人情緒等影響,極不穩(wěn)定
人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
解決方案:
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機(jī)器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號
設(shè)用機(jī)器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設(shè)定機(jī)器人輕拿輕放機(jī)制,確保揀選過程零損傷
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析:實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對面單有無進(jìn)行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點和缺點。
某快遞公司的分揀中心,在進(jìn)行包裹分揀時,快遞員將收到的各種類的包裹(紙箱、郵件、軟包)統(tǒng)一散亂堆放到分揀處,然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下,滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
技術(shù)分析:
方案要求實現(xiàn)無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識別
包裝形狀各異,尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個人情緒等影響,極不穩(wěn)定
人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
解決方案:
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機(jī)器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號
設(shè)用機(jī)器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設(shè)定機(jī)器人輕拿輕放機(jī)制,確保揀選過程零損傷
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
聯(lián)系方式
公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
聯(lián)系賣家 方偉君 (QQ:284840933)
電話 ῧῤῦῡ-ῢῢῠῥῧῥ῟ῤ
手機(jī) ῡ῟ῠῦῤῢῢΰῦῧῠ
網(wǎng)址 http://www.lanxincn.com/
地址 浙江省杭州市
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