我們在步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中需要很多配件，以此用來輔助步進(jìn)電機(jī)更好的工作。編碼器就是我們常用的一種用來大幅度提高步進(jìn)電機(jī)的工作精度的硬件，用來避免步進(jìn)電機(jī)在工作中出現(xiàn)的丟步和過沖等情況。

    編碼器主要分為增量式編碼器和值編碼器，增量式編碼器分為磁編和光編，值編碼器也分為單圈值編碼器和多圈值編碼器，這回我們只介紹編碼器中最為復(fù)雜的編碼器-多圈值編碼器。

    多圈值編碼器顧名思義是能輸出值的一種編碼器，相比單圈的優(yōu)勢就是可以在掉電后，電機(jī)可以無序的多圈轉(zhuǎn)動但是依然可以記憶電機(jī)本來的位置。我們知道，編碼器的組成包括：連接軸，碼盤，光源和輸出電路等，因此多圈編碼器的碼盤與增量式編碼器有很大的不同。

以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼。當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn)，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱之為單圈值編碼器。如果要測

量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。