行車起重機，是人們對吊車、航車、天車等起重機的俗稱，行車和我們所稱的起重機基本一樣。 行車驅動方式基本有兩類：一為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；二為分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

行車起重機其中一個系列橋式起重機，橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。