1 設(shè)備概況
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文件轉(zhuǎn)換完成后就可以進(jìn)行解析，由于STEP文件保留了模型的裝配層次關(guān)系，轉(zhuǎn)換后的文件也將以此種結(jié)構(gòu)保存在內(nèi)存中。使用遞歸算法遍歷每一個裝配節(jié)點(diǎn)，即可完成模型的導(dǎo)入工作。

◎可視化，管理顯示對象和視圖操作，包括對象的顯示、隱藏，視圖的旋轉(zhuǎn)、縮放、平移和渲染等。
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超聲馬達(dá)作為一種新型的能量轉(zhuǎn)換裝置，其能量轉(zhuǎn)換過程可分為以下兩個過程。過程是由壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)把超聲交流電能轉(zhuǎn)化為定子機(jī)械振動能；第二過程是通過定轉(zhuǎn)子之間的摩擦耦合把機(jī)械振動能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子的動能（力矩和速度）。固然超聲馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換過程已為人們所理解，但由于其兩種換能過程中材料特性和摩擦特性很難用數(shù)學(xué)模型描述。因此，到目前為止，超聲馬達(dá)還沒有建立起一個完整而又實(shí)用的數(shù)學(xué)模型來估算馬達(dá)的性能指標(biāo)，設(shè)計馬達(dá)及其驅(qū)動電路。當(dāng)前超聲馬達(dá)的建?？煞譃閮深悾阂皇莿恿W(xué)建模，該方法是從壓電材料的壓電方程和動力學(xué)方程開始，估算馬達(dá)的輸出力矩和速度；二是電學(xué)建模，該方法也是從壓電材料的壓電方程和運(yùn)動學(xué)方程開始，通過機(jī)電耦合關(guān)系建立壓電材料的電學(xué)模型，由壓電材料的電學(xué)模型直接得到壓電振子的等效電學(xué)模型，再用變壓器等效定轉(zhuǎn)子間的摩擦耦合，從而得到馬達(dá)的等效電學(xué)模型。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以借助電學(xué)成熟的理論理解超聲馬達(dá)的特性，缺點(diǎn)在于機(jī)電對偶關(guān)系較難確立。兩種方法存在的共同題目是諧振換能在大功率下（大信號激勵時）的非線性和摩擦耦合的非線性難以確定。為此，作者針對壓電振子的諧振換能，在原有模型的基礎(chǔ)上，采用模型—仿真—對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果—修改模型參數(shù)的建模思路，改進(jìn)了當(dāng)前的振子等效模型，電子引進(jìn)了非線性分量，能較好反映振子的實(shí)際情況。為超聲馬達(dá)及其驅(qū)動電路的設(shè)頰貫供參考。