2009年，張成龍獲得第十一屆全運會男子團體銀牌;2010年獲得世錦賽團體、單杠冠軍，全國冠軍賽單杠亞軍、全國錦標(biāo)賽單杠、自由操冠軍；2011年世錦賽團體冠軍，單杠、雙杠亞軍；2012年，參加倫敦會，獲得會男子體操團體金牌。2016年8月9日，獲得里約會男子體操團體銅牌。

單杠的握杠方式很重要，共三種:正握(掌心朝前)、反握(掌心朝后)、交叉握(一只手正握，一只手反握)。采用什么握法由不同的動作方向而定。不管采用哪種握法，重要的一點是:大拇指必須指向你移動的方向。否則回環(huán)時很容易因抓不牢單杠而落地。例如，前回環(huán)時應(yīng)正握，拇指指向前;后回環(huán)時應(yīng)反握，拇指指向后。

雙杠動作可由支撐或懸垂做，也可由側(cè)撐或正撐做。練習(xí)雙杠動作對發(fā)展人體上肢和腹背肌肉的力量有良好的作用。
雙杠高1.5~1.90米 杠寬0.45~0.80米。