可調(diào)式焊接滾輪架主要用途及使用范圍

焊接滾輪架生產(chǎn)廠家專業(yè)定制自調(diào)式焊接滾輪架、可調(diào)式焊接滾輪架、防竄式焊接滾輪架、絲桿可調(diào)滾輪架

   KT型可調(diào)式焊接滾輪架是利用主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩擦力帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)的變位機(jī)械，可根據(jù)工件直徑大小不同，移動(dòng)滾輪組，調(diào)節(jié)滾輪中心距，主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配與焊接，我公司滾輪架滾輪旋轉(zhuǎn)采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速，具有調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑性好，低速特性硬等特點(diǎn)。服務(wù)的高低，是客戶衡量廠家附加值的重要標(biāo)準(zhǔn)，越的服務(wù)體系，生產(chǎn)的時(shí)候，就更有保障。

   若對(duì)主、從動(dòng)滾輪的高度作適當(dāng)調(diào)整，也可進(jìn)行錐體、分段不等徑回轉(zhuǎn)體的裝配與焊接。對(duì)于一些非圓長(zhǎng)形焊件，若將其裝卡在環(huán)行卡箍?jī)?nèi)，也可在焊接滾輪架上進(jìn)行裝焊作業(yè)。

   大于250T規(guī)格的滾輪架，或有特殊變動(dòng)及改裝的滾輪架，我公司將根據(jù)用戶的具體需求進(jìn)行生產(chǎn)。本公司保留對(duì)上述參數(shù)修改的權(quán)利。

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?上弘焊接機(jī)器人的應(yīng)用

上弘焊接機(jī)生產(chǎn)廠家大量生產(chǎn)機(jī)器人焊接變位機(jī)、數(shù)控焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接專機(jī)等焊接輔具。

上弘智能焊接機(jī)器人工作站分別應(yīng)用于廣船國(guó)際有限公司、黃埔文沖船舶有限公司。工作站由上料裝配工位、機(jī)器人焊接工位、背燒工位、修補(bǔ)卸料工位及生產(chǎn)線控制站組成，應(yīng)用3D視覺掃描、點(diǎn)激光尋位、激光焊縫跟蹤、機(jī)器人在線控制和機(jī)器人智能焊接等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人免示教編程焊接，形成高效率、高精度、適用范圍廣、可靠性強(qiáng)的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)單元，開啟我國(guó)船舶工業(yè)智能制造新大門。調(diào)試滾輪架在啟動(dòng)時(shí)由低速逐漸調(diào)至高速，改換轉(zhuǎn)向時(shí)，電機(jī)間斷后，才干進(jìn)行變換，不然簡(jiǎn)單構(gòu)成電機(jī)焚毀。

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變位機(jī)是機(jī)器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、快速卡環(huán)等組成，如圖2。

各部分的主要功能：（1）鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件；（2）旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換，達(dá)到焊接、卸貨和裝卡目的；（3）兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位，使得機(jī)器人在最有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；對(duì)于一些非圓長(zhǎng)形焊件，若將其裝卡在的環(huán)形卡箍?jī)?nèi)，也可在滾輪架上進(jìn)行裝焊作業(yè)。（4）導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運(yùn)器橫移到變位機(jī)上取貨；（5）快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時(shí)快速更換工裝。

機(jī)器人柔性焊接工作站焊接精度主要由變位機(jī)的精度確定，由于機(jī)器人柔性焊接工作站的焊接精度在0.5mm以內(nèi)，即變位機(jī)直徑為3.8米的轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)180度后的定位精度在0.5mm以內(nèi)，翻轉(zhuǎn)定位精度也要在0.5mm以內(nèi)。為達(dá)到以上要求，傳動(dòng)采用伺服電機(jī)+復(fù)式活齒減速器，傳動(dòng)精度達(dá)到0.01mm。2、采用專用蝸輪蝸桿+擺線減速箱，減速箱輸出軸與滾輪軸同軸（減速器輸出軸為中空軸），從而實(shí)現(xiàn)滾輪的驅(qū)動(dòng)。