在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機最常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。3、起升機構(gòu)：起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。

在制造過程中，我們嚴(yán)格按照圖紙、工藝的要求進行加工和檢測，出廠前嚴(yán)格按照試驗要求對貨叉進行磨合試驗，保證我們生產(chǎn)的每一套貨叉質(zhì)量都是可靠的。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。雙伸雙叉式貨叉是由上叉，上中叉，下中叉，下叉，傳動組件、傳力組件等部件組成，通過齒輪平穩(wěn)精密的傳動來帶動鏈條傳動，從而增加貨叉伸叉長度，提升貨叉的工作行程。市場和客戶的不同要求，貨叉不斷進行著改進，力爭質(zhì)量精益求精，努力發(fā)揮著作為堆垛機“機械臂”的作用。

堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要存取設(shè)備。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。在堆垛機工作過程中，我們可以看到其接收到指令后會自動運行到相應(yīng)的貨位位置進行作業(yè)，但是堆垛機是怎么知道它在什么位置上，又是如何找到目的地的呢？高速輕型堆垛機，采用二次精定位技術(shù)，確保貨架安裝誤差或者料箱意外歪斜的情況下，堆垛機能夠識別出準(zhǔn)確取貨位置，提高系統(tǒng)冗余性。