超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面。

超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。主要應(yīng)用于機(jī)器人壁障。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號(hào),該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則ECHO輸出高電平回響信號(hào)?；仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式:距離=高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2。

傳感器的定義 

傳感器檢測(cè)到的各種信息中，大多數(shù)十非電量信號(hào)。非電量時(shí)指除了電量之外的一些其他參量，如壓力、流量、尺寸、位移量、質(zhì)量、力速度、加速度、轉(zhuǎn)速、溫度、酸堿度等。在使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，需要對(duì)工件、刀具的位置、位移等機(jī)械量進(jìn)行測(cè)量，這些都屬于非電量的檢測(cè)。因此，傳感器是一種能感受規(guī)定的被測(cè)量，以一定的精度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定關(guān)系的、便于處理的電量信號(hào)（如電壓、電流、頻率等）輸出的測(cè)量器件。