履帶底盤(pán)驅(qū)動(dòng)輪：

液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)行走馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪傳給履帶，要求驅(qū)動(dòng)輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動(dòng)平穩(wěn)，并且當(dāng)履帶因銷(xiāo)套磨損而伸長(zhǎng)時(shí)仍能很好的嚙合。

驅(qū)動(dòng)輪通常位于挖掘機(jī)行走裝置的后部。

按構(gòu)造可分為：整體式，分體式

按節(jié)距可分為：等節(jié)距，不等節(jié)距

材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達(dá)到HRC55-58

履帶底盤(pán)支重輪：

支重輪的作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，當(dāng)挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時(shí)支重輪會(huì)受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時(shí)還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。