?上弘焊接機(jī)器人的主要特點(diǎn)

上弘焊接機(jī)器人的主要特點(diǎn)

上弘焊接變位機(jī)生產(chǎn)廠家主要生產(chǎn)機(jī)器人焊接變位機(jī)、數(shù)控焊接變位機(jī)、焊接專機(jī)、焊接操作機(jī)等。

   上弘自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司的安川焊接機(jī)器人主要特點(diǎn)：

1.最適合弧焊的機(jī)器人，適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等材料的焊接

2.具有防撞功能的機(jī)器人專用焊槍

3.超低飛濺數(shù)字化焊接電源,適用于MIG/MAG/CO2氣體焊接

4.超低飛濺全數(shù)字化機(jī)器人專用焊接電源,短路焊接的飛濺程度減小到原來的十分之一

5.具有脈沖焊接/短路焊接功能及的數(shù)字逆變焊接

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反變形措施 此種方法是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先判斷焊接變形趨勢，在焊接前制造一個(gè)變形，使得這個(gè)變形量與焊后的變形方向相反且變形量基本相等。（2）逆變焊機(jī)已經(jīng)形成普遍推廣的勢頭，特別是逆變CO2焊機(jī)獲得了普遍應(yīng)用。經(jīng)多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，翼板在圖1中A、B、C三處L形筋板附近變形較嚴(yán)重，形成波浪變形，難以校形，故采取反變形措施加以控制：A、B處墊上6mm墊塊，C處墊上12mm墊塊，通過弓形夾固定，如圖3所示。

焊接順序優(yōu)化 翼板是不對(duì)稱結(jié)構(gòu)，整體呈L型，輔以6個(gè)L型筋板、腹板、蓋板以及一些小件，焊縫縱橫交錯(cuò)、截面大，特別是幾個(gè)L型筋板對(duì)焊接變形影響較大。經(jīng)過多次試驗(yàn)，把L型翼板分為A、B兩面。焊接時(shí)先焊A面（見圖4），焊接要求從左至右依次焊接，焊接筋板時(shí)僅焊接筋板與A面結(jié)合處；然后通過變位機(jī)旋轉(zhuǎn)工件至圖5所示位置，然后從右往左依次焊接各件，焊接筋板時(shí)僅焊接筋板與B面結(jié)合處。步進(jìn)電機(jī)變位機(jī)的主要特點(diǎn)：可根據(jù)客戶要求進(jìn)行PLC編程，0-360度旋轉(zhuǎn)可設(shè)定角度，可設(shè)定速，0-90度翻轉(zhuǎn)，定時(shí)功能，焊機(jī)聯(lián)動(dòng)，抗電磁干擾。最后剩余各處按照?qǐng)D樣要求焊接。這樣安排焊接順序最da程度減小焊接變形，經(jīng)實(shí)際測量，平面度基本控制在2mm以內(nèi)，達(dá)到了圖樣要求。

變位機(jī)是機(jī)器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、快速卡環(huán)等組成，如圖2。

各部分的主要功能：（1）鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件；（2）旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換，達(dá)到焊接、卸貨和裝卡目的；本機(jī)可大大提高焊接質(zhì)量，減輕焊工的工作強(qiáng)度，顯著提高生產(chǎn)效率。（3）兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位，使得機(jī)器人在最有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；（4）導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運(yùn)器橫移到變位機(jī)上取貨；（5）快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時(shí)快速更換工裝。

機(jī)器人柔性焊接工作站焊接精度主要由變位機(jī)的精度確定，由于機(jī)器人柔性焊接工作站的焊接精度在0.5mm以內(nèi)，即變位機(jī)直徑為3.8米的轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)180度后的定位精度在0.5mm以內(nèi)，翻轉(zhuǎn)定位精度也要在0.5mm以內(nèi)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。為達(dá)到以上要求，傳動(dòng)采用伺服電機(jī)+復(fù)式活齒減速器，傳動(dòng)精度達(dá)到0.01mm。