穿梭式貨架系統(tǒng)是由穿梭式貨架、無線電遙控臺(tái)車、叉車組成高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)。臺(tái)車在托盤下面的軌道上，可以頂著托盤運(yùn)行，該貨架系統(tǒng)存儲(chǔ)密度大、出入庫存取方便，貨物的存取方式可以先進(jìn)先出，先進(jìn)后出，安全且效率高。作業(yè)方式靈活，貨物的存取方式可以先進(jìn)先出，也可以先進(jìn)后出。貨架載重100-1000kg/層。工作效率高，大大減少作業(yè)等待時(shí)間。高密度存儲(chǔ)，倉庫利用率高，節(jié)約人工成本。

為保證穿梭車穩(wěn)定地運(yùn)行，對(duì)貨架、導(dǎo)軌的精度及地坪均有較高的要求。穿梭車是該系統(tǒng)的核心構(gòu)件，其品質(zhì)直接關(guān)系到未來用戶售后費(fèi)用的高低。該系統(tǒng)投資成本及維護(hù)成本比較高，需要有專業(yè)可靠的服務(wù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)維修維護(hù)，且維護(hù)成本比較高。存放物品單一，不能隨機(jī)存取。穿梭板尺寸不標(biāo)準(zhǔn)，各家穿梭板不能通用。設(shè)備出故障，救援的時(shí)間比較長(zhǎng)。

倉儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。制造業(yè)，AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。近年來，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。