穿梭式貨架系統(tǒng)是由穿梭式貨架、無線電遙控臺車、叉車組成高密度存儲系統(tǒng)。臺車在托盤下面的軌道上，可以頂著托盤運行，該貨架系統(tǒng)存儲密度大、出入庫存取方便，貨物的存取方式可以先進先出，先進后出，安全且效率高。作業(yè)方式靈活，貨物的存取方式可以先進先出，也可以先進后出。貨架載重100-1000kg/層。工作效率高，大大減少作業(yè)等待時間。高密度存儲，倉庫利用率高，節(jié)約人工成本。

為保證穿梭車穩(wěn)定地運行，對貨架、導軌的精度及地坪均有較高的要求。穿梭車是該系統(tǒng)的核心構件，其品質(zhì)直接關系到未來用戶售后費用的高低。該系統(tǒng)投資成本及維護成本比較高，需要有專業(yè)可靠的服務團隊負責維修維護，且維護成本比較高。存放物品單一，不能隨機存取。穿梭板尺寸不標準，各家穿梭板不能通用。設備出故障，救援的時間比較長。

倉儲業(yè)是AGV最早應用的場所。用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。制造業(yè)，AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。