立庫伸縮移載叉-AFR-正菲制造-伸縮叉制造
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馬鞍山市正菲自動化科技有限公司
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所在地區(qū)
安徽省馬鞍山市
堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備,目前市場需求的主流堆垛機產(chǎn)品已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化,各廠家在堆垛機產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動、無接觸供電甚至RFID等技術(shù),堆垛機使用的基礎技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際知名制造廠商已經(jīng)十分接近,通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。其設備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。其中,伸縮貨叉是影響堆垛機速度和質(zhì)量的大核心部件。那么,堆垛機伸縮貨叉原理是什么?
堆垛機貨叉一般采用3級直線差動機構(gòu),這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動力驅(qū)動和上、中、底3叉以及導向部分構(gòu)成,底叉固定在載貨臺上,中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動下,u底叉向兩側(cè)伸出一定距離,上叉在安裝于中叉上的增速機構(gòu)的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離,實現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物,這種機構(gòu)的特點是上叉相對于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3,而中叉相對于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3,上叉與中叉之間,中叉與下叉之間均有合適的導向接觸長度,保證3層貨叉伸出時的相對剛度要求,為當堆垛機貨叉上叉運行到最大距離時載荷簡圖,其中底叉固定在載貨臺上,中叉運行到貨叉行程的1/3距離,此時有2個導向輪支承,上叉相對于中叉運行貨叉行程的2/3,也有2個導向輪支承,與中叉相連。