蝸輪蝸桿減速機(jī)主要由渦輪，蝸桿，軸承，油封，輸入法蘭。箱體等構(gòu)成。附件有透氣帽，油標(biāo)蓋，輸出法蘭，，扭力臂，單向輸出軸，雙向輸出軸等。主要目的是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并提高輸出扭矩，同時(shí)呈90度改變輸出方向。扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，乘傳動(dòng)效率，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭距。 減速機(jī)同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量減少為減速比的平方

NMRV減速機(jī)傳動(dòng)：NMRV減速機(jī)蝸桿傳動(dòng)的失效形式與齒輪傳動(dòng)（齒輪減速機(jī)）類(lèi)似，亦有齒面的點(diǎn)蝕、磨損、膠合以及蝸輪輪齒的折斷等形式。其中以喻合齒面的點(diǎn)蝕及蝸輪齒面磨損最為常見(jiàn)，此外膠合亦時(shí)有發(fā)生。上述失效的出現(xiàn)，主要是由于嚙合齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度較大，尤其在圓柱蝸桿傳動(dòng)中潤(rùn)滑角8過(guò)小，形成不了動(dòng)壓油膜，以致啃合效率低而溫升高所引起。此外由于蝸桿剛度不足或制造與安裝誤差等因素也會(huì)導(dǎo)致上述失效形式的出現(xiàn)。蝸輪輪齒的折斷多由于輪齒磨損后齒厚減薄過(guò)童，以及安裝誤差大引起嚴(yán)重偏載所產(chǎn)生?？傊捎谖仐U齒形結(jié)構(gòu)及所用材料的力學(xué)性能比蝸輪輪齒的好，因此蝸輪輪齒是兩者中的薄弱環(huán)節(jié)。如果在設(shè)計(jì)時(shí)合理選擇傳動(dòng)類(lèi)型和參數(shù)，選擇合適的材料組合，再配以良好的潤(rùn)滑方式及散熱措施，選用抗磨和抗膠合的潤(rùn)滑油，提高加工和安裝精度等，則上述失效情況可以得到改善而延長(zhǎng)使用壽命。

NMRV減速機(jī)在選型時(shí)需注意所需扭力的計(jì)算：

1.減速機(jī)選型時(shí)應(yīng)注意扭力計(jì)算。對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之zui大負(fù)載扭力。

2.盡量選用接近理想的減速比。

減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速，這個(gè)通用的公式大家一定不陌生吧?希望大家選擇減速機(jī)時(shí)找zui接近減速比的型號(hào)來(lái)。

3.減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng)。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定