曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)，荷載230kg，360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)，最大作業(yè)半徑4.5米，可跨越障礙到達(dá)作業(yè)目標(biāo)。配置柴油機(jī)動(dòng)力、電瓶直流動(dòng)力、柴電兩用動(dòng)力。
(1)新型的全液壓自行式專用底盤。研制的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)平臺(tái)車，采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動(dòng)、自行式專用底盤，突破了以往國(guó)內(nèi)高空作業(yè)升降平臺(tái)車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制。
 (2)帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過(guò)優(yōu)化上車平臺(tái)總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過(guò)程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)平臺(tái)車帶載行駛的功能。
 (3)多功能、多用途的作業(yè)裝置。通過(guò)大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
 (4)獨(dú)特的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動(dòng)保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制精確靈敏，微動(dòng)性能好，滿足了大型洞庫(kù)內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求。

曲臂式升降機(jī)操作注意事項(xiàng)：
1）升降臺(tái)必須放置在堅(jiān)實(shí)平整的地面上，以防工作時(shí)傾翻。
2）按規(guī)定的載荷工作，嚴(yán)禁超載使用。在應(yīng)急情況下，最多允許短暫超載10%。
3）盡可能將重物均勻分布在臺(tái)面中央。在特殊情況下，允許偏載：縱向偏載的載荷不得超過(guò)1/2的額定負(fù)荷，橫向偏載不得超過(guò)1/3的額定載荷。偏載載荷必須遠(yuǎn)離臺(tái)邊約300毫米。 4）放置易于滾動(dòng)的物料，必須擋緊或捆扎妥當(dāng)。 
5）無(wú)載人保護(hù)的升降臺(tái)嚴(yán)禁載人。載人用的升降臺(tái)都設(shè)有欄桿和防裂閥。防裂閥可防止油管破裂導(dǎo)致工作臺(tái)失控下降的事故。
6）工作時(shí)，防止手、足和衣服受到擠壓。
7）按下“上升”或“下降”按鈕，使工作臺(tái)升降。如果工作臺(tái)不動(dòng)，應(yīng)立即停機(jī)進(jìn)行檢查。8）如果升降臺(tái)不起升，并且聽見溢流閥叫嘯，應(yīng)立即停機(jī)檢查。否則，油泵會(huì)迅速過(guò)熱，遭受嚴(yán)重破壞。溢流閥是用來(lái)保護(hù)機(jī)器和操作人員的安全的，不得任意調(diào)整。