由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。2、托盤(pán)一般為川字型鐵質(zhì)托盤(pán)，川字型結(jié)構(gòu)的空托盤(pán)運(yùn)輸時(shí)，托盤(pán)與托盤(pán)之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng)，傳動(dòng)和布置相對(duì)容易，但定位準(zhǔn)確性稍差。

相對(duì)認(rèn)址，相對(duì)認(rèn)址是指堆垛機(jī)無(wú)法采集到絕1對(duì)的位置，需要預(yù)先確定一個(gè)基準(zhǔn)原位，通過(guò)計(jì)算與基準(zhǔn)原位的距離或計(jì)數(shù)等方式確定貨位地址的認(rèn)址方式。堆垛機(jī)的種類按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)：低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中。傳統(tǒng)的相對(duì)認(rèn)址方式一般是在貨架每個(gè)貨位位置安裝檢測(cè)片作為檢測(cè)物，在堆垛機(jī)上安裝相應(yīng)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在運(yùn)行的過(guò)程中每經(jīng)過(guò)一個(gè)檢測(cè)物在程序里自動(dòng)計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)貨位尋址。這種認(rèn)址方式成本比較低，但是也存在著一些問(wèn)題：在安裝的時(shí)候工作量較大，需仔細(xì)調(diào)整每個(gè)檢測(cè)物的精1確位置，后期擴(kuò)展不靈活。

隨著技術(shù)的發(fā)展，也出現(xiàn)了同步帶加旋轉(zhuǎn)編碼器等認(rèn)址方式，系統(tǒng)可以采集到連續(xù)的數(shù)值進(jìn)行認(rèn)址，不需要再通過(guò)檢測(cè)物進(jìn)行計(jì)數(shù)，但是當(dāng)編碼器發(fā)生打滑或錯(cuò)位后依然需要重新回原位，因此類似方式仍然屬于相對(duì)認(rèn)址的范疇。貨物的種類眾多，如果設(shè)備運(yùn)輸安全無(wú)法保證，那么要貨物的運(yùn)輸安全也無(wú)法保證，無(wú)法給企業(yè)帶來(lái)更好的利益。絕1對(duì)認(rèn)址，隨著總線技術(shù)的不斷進(jìn)步，堆垛機(jī)的認(rèn)址技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，市場(chǎng)上出現(xiàn)了激光測(cè)距、條碼測(cè)距等認(rèn)址裝置，系統(tǒng)通過(guò)采集其反饋的數(shù)據(jù)可以隨時(shí)確定實(shí)時(shí)位置，這種認(rèn)址方式可以稱之為絕1對(duì)認(rèn)址。