清管器跟蹤的難點(diǎn)在于如何將管道中的清管器與外界建立起穩(wěn)定、持續(xù)的聯(lián)系。影響清管器與外界相聯(lián)系的障礙有管壁、土壤、海水等，還應(yīng)排除地磁、電磁干擾，清管器跟蹤一般需要在清管器上安裝附件，通過(guò)附件產(chǎn)生各種性質(zhì)的信號(hào)，然后使用接收設(shè)施來(lái)獲取這個(gè)信號(hào)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)清管器的跟蹤和定位。若作為通過(guò)指示儀使用，還要求有快速識(shí)別清管器信號(hào)的能力。不同的清管器跟蹤有各自的特點(diǎn)，所適用的管道也不相同。對(duì)不同的管道，可以使用不同的方法。

對(duì)于管道而言，清管作業(yè)是油氣長(zhǎng)輸管道投產(chǎn)前和運(yùn)行中的一項(xiàng)重要且必不可少的工作，清管的作用包括增加流量，提高生產(chǎn)效率，減少內(nèi)部腐蝕，保障安全生產(chǎn)，降低維護(hù)費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，延長(zhǎng)管道壽命等，目的是降低成本、提升收益。清管器的跟蹤是清管作業(yè)中一項(xiàng)極為重要的內(nèi)容，研究并開(kāi)發(fā)有效的清管器跟蹤設(shè)備，對(duì)于保證管道的正常運(yùn)行、輸送效率和安全生產(chǎn)尤為重要。

清管器是由氣體、液體或管道保送介質(zhì)推進(jìn)，用于清洗管道的專用工具。它可以攜帶電磁發(fā)射裝置與空中接納儀器共同構(gòu)成電子跟蹤系統(tǒng)，還可配置其他配套附件，完成各種復(fù)雜管道作業(yè)任務(wù)。清管器主要用于機(jī)械清管器密封部分，在當(dāng)前市場(chǎng)上常見(jiàn)的清管器中得到了普遍應(yīng)用;軟質(zhì)聚氨酯管道清管器主要指聚氨酯發(fā)泡軟體清管器，因其能變形解堵和優(yōu)異的清洗、耐磨性能，將成為未來(lái)管道清洗的主要設(shè)備。