主要技術(shù)特點(diǎn)

1. 變壓變頻（VVVF）技術(shù)

1987年，上海三菱在國內(nèi)電梯市場(chǎng)率先推出了交流變壓變頻（VVVF）調(diào)速電梯。VVVF調(diào)速較傳統(tǒng)調(diào)速技術(shù)具有更高的效率，更好的控制性能，應(yīng)用VVVF調(diào)速技術(shù)的電梯運(yùn)行更加節(jié)能，乘行的舒適度更好。

上海三菱對(duì)VVVF調(diào)速技術(shù)有近20年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累，不斷將的技術(shù)和器件用于電梯變壓變頻驅(qū)動(dòng)，使上海三菱VVVF調(diào)速技術(shù)朝高性能、高可靠性、數(shù)字化和小型化的方向快速發(fā)展。本梯種應(yīng)用空間矢量控制技術(shù)（SVPWM）實(shí)現(xiàn)電梯驅(qū)動(dòng)的VVVF（變壓變頻）調(diào)速，選用功率模塊、高速CPU和大規(guī)模集成電路等先進(jìn)電器元件，使電梯速度無論如何，系統(tǒng)均可按照速度變化曲線，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,利用電腦按照現(xiàn)代人工學(xué)原理優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想速度曲線運(yùn)行，令電梯運(yùn)載平穩(wěn)、安全、高效，程度上滿足人體對(duì)乘坐舒適感的要求，使電梯的乘行成為上上下下的享受。

上海三菱的變頻系統(tǒng)是專為電梯設(shè)計(jì)的變頻系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮電梯的特殊運(yùn)行工況和實(shí)際使用環(huán)境，較通用變頻器我們的系統(tǒng)具有更精準(zhǔn)的計(jì)算能力、更快速的響應(yīng)能力、更良好的抗擾動(dòng)能力。與電梯控制系統(tǒng)無縫集成，對(duì)控制指令的執(zhí)行更為迅捷，對(duì)三菱設(shè)計(jì)的電機(jī)控制更加有效，實(shí)現(xiàn)電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、停止時(shí)的全程完美控制。同時(shí)，三菱專為電梯設(shè)計(jì)的變頻系統(tǒng)較通用變頻器的可靠性更高，故障率更低。即使有故障，故障檢測(cè)也更為便利，維修更換更為快捷。

1. 永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無齒輪曳引機(jī)

LEHY-M電梯采用了高品質(zhì)的大功率永磁同步曳引機(jī)，實(shí)現(xiàn)了極度流暢平穩(wěn)的電梯運(yùn)行、高度的可靠性和安全性。該P(yáng)M曳引機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)：

1. 高效節(jié)能

沒有減速機(jī)構(gòu)帶來的附加功率消耗；沒有感應(yīng)電機(jī)所固有的轉(zhuǎn)子電阻損耗；起動(dòng)及運(yùn)行時(shí)的電流小從而減少了定子的發(fā)熱損耗和鐵磁損耗。

1. 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕

取消了減速機(jī)構(gòu)，使用高性能永磁材料，緊湊的結(jié)構(gòu)大大縮小了整機(jī)體積，減小了機(jī)房空間。

1. 保護(hù)環(huán)境、降低噪音高效節(jié)能

曳引機(jī)產(chǎn)生的噪音大大降低；不需齒輪油，減少油污染。

1. 運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)小

通過電磁優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了永磁同步曳引機(jī)的極大轉(zhuǎn)矩、極低轉(zhuǎn)速下的平穩(wěn)運(yùn)行，使電梯在任何負(fù)載下的振動(dòng)降到最低。

1. 鼓式雙制動(dòng)器

使用鼓式雙制動(dòng)器，安全性能得到很大提升，即使單側(cè)制動(dòng)器或單側(cè)制動(dòng)器控制線路失效也能保證乘客的安全，同時(shí)每個(gè)制動(dòng)器有獨(dú)立狀態(tài)檢測(cè)，有效杜絕了誤動(dòng)作的可能性，使電梯運(yùn)行更為可靠。采用獨(dú)特的制動(dòng)器電流閉環(huán)控制技術(shù)使制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的噪音大幅降低。

1. 高度集成化的控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)高度集成化設(shè)計(jì)，用32位CPU、32位高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和擁有上萬門電路的大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列（FPGA）等高性能芯片，采用國際先進(jìn)的SMT（表面貼裝）技術(shù)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使系統(tǒng)的控制性能與可靠性進(jìn)一步提高。同時(shí)，大規(guī)模采用表面貼裝技術(shù)（SMT）及大規(guī)模門陣列芯片的應(yīng)用時(shí)印板集成度更高，因此大大縮小了控制電路的印板面積，減少了功耗，延長了使用壽命。部分硬件線路采用印板化、模塊化設(shè)計(jì)，使控制屏尺寸大為減小，同時(shí)也減少占用的機(jī)房空間，保證機(jī)房留有足夠的維修空間。

1. 變壓變頻驅(qū)動(dòng)的智能化門機(jī)系統(tǒng)

2. 采用了VVVF變壓變頻控制技術(shù)，高速開關(guān)元件將逆變器電流逆變成為平滑的正弦波形，實(shí)現(xiàn)了平滑地、安靜地開關(guān)門動(dòng)作。

3. 通過細(xì)微監(jiān)視門開關(guān)門時(shí)的力，例如加上異常的力，可以平穩(wěn)地讓門反轉(zhuǎn)，來保證開關(guān)門的精確控制。

4. 智能化門機(jī)系統(tǒng)：高性能的單片微處理器能夠檢測(cè)出各個(gè)樓層的層門重量，并自動(dòng)調(diào)整到的開關(guān)門速度和力矩，這樣就能確保每個(gè)層門平穩(wěn)地動(dòng)作；能夠精確地檢測(cè)出門的作用負(fù)載（由于加裝高性能門控制器，從電動(dòng)機(jī)的反饋信息，檢查出轎門地坎的灰塵或門風(fēng)壓產(chǎn)生的負(fù)載），自動(dòng)調(diào)整開關(guān)門的速度及力矩，確保穩(wěn)定的開關(guān)門性能,保證電梯可靠運(yùn)行。

5. 能量回饋技術(shù)

LEHY-M采用了基于雙PWM控制的能量回饋技術(shù)，可以將再生能量完美地回饋電網(wǎng)，節(jié)約了大量的能量。它可使電網(wǎng)電壓波動(dòng)及電梯工作狀態(tài)對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)的影響減小到最低水平，有利于提高電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性。同時(shí)，由于輸入輸出電源受控，極大地減少了系統(tǒng)對(duì)電源的諧波污染。采用能量回饋技術(shù)，使該系列電梯在節(jié)能和環(huán)保方面跨上一個(gè)新的臺(tái)階。

1. 高效的群控系統(tǒng)

眾所周知，大樓電梯的交通狀況是隨時(shí)發(fā)生變化的，如商務(wù)樓中在上下班時(shí)，有相應(yīng)時(shí)段的運(yùn)行高峰，而在晚上則極少有乘客。上海三菱的ITS-21，ITS-2100群控系統(tǒng)致力于尋求優(yōu)化的群控控制策略，采用高性能CPU處理器進(jìn)行運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法的高速處理。采用高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，有效提高了系統(tǒng)的吞吐量及擴(kuò)展性。應(yīng)用了專家系統(tǒng)、模糊邏輯和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)控制理論，集目前人工智能科技之大成?？筛鶕?jù)不同交通狀況，智能化的給出派梯方案，程度的輸送客流，大大減少乘客候梯時(shí)間，電梯無效或低效運(yùn)行減少，進(jìn)而降低整個(gè)建筑物的電梯運(yùn)行能耗。

1. 乘行舒適性控制

2. 數(shù)字線性稱量裝置

應(yīng)用靈敏度極高的數(shù)字線性稱量裝置對(duì)電梯載荷進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，得到實(shí)時(shí)、精確的載荷檢測(cè)結(jié)果。電梯起動(dòng)時(shí)，根據(jù)稱量值準(zhǔn)確預(yù)加力矩起動(dòng)，確保任何情況下電梯運(yùn)行的舒適。避免普通電梯使用傳統(tǒng)開關(guān)或節(jié)點(diǎn)式稱量裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于無法得到轎內(nèi)載荷的精確值而產(chǎn)生的起動(dòng)沖擊。

1. 控制及驅(qū)動(dòng)雙CPU

控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用高速雙CPU進(jìn)行計(jì)算。電梯加/減速時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)速度更快，有效抑制擾動(dòng)，使實(shí)際運(yùn)行速度曲線趨于完美，乘坐舒適感好。

1. 高精度編碼器

采用高精度編碼器，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生超過16000個(gè)脈沖，一般的異步電機(jī)的編碼器僅500個(gè)脈沖左右。高精度編碼器使電梯的速度和位置檢測(cè)更為精確。電梯停止時(shí)，高精度編碼器對(duì)電梯位置和速度實(shí)時(shí)精確反饋，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)精準(zhǔn)控制，使電梯以0速停層，避免制停沖擊。

1. 高精度導(dǎo)軌減少電梯高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)。

2. 完善的降噪方案

對(duì)于高速梯帶來的轎內(nèi)/層站噪音問題，有完善的降低噪音方案，保證乘坐時(shí)的舒適感。

1. 全數(shù)字分布式微機(jī)網(wǎng)絡(luò)

電梯電氣控制部件（包括電梯控制柜、轎內(nèi)操縱箱、門機(jī)控制器、每一層站按鈕與層樓指示器等子系統(tǒng)）都有獨(dú)立的微處理器，它們之間采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線的CANBUS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互間的通訊，各個(gè)子系統(tǒng)間的連線被大大簡化，系統(tǒng)的可靠性和靈活性得到極大提升。

1. 采用CANBUS總線通訊，所用電纜數(shù)量減少，在與層站的通訊中，用于數(shù)據(jù)通訊的電纜僅二根。CANBUS總線具有可靠性高、傳輸速率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)傳輸靈活等優(yōu)點(diǎn)。

2. 在電纜數(shù)量減少的情況下，功能反而有所擴(kuò)展。由于分布在電梯各部分（轎頂站，轎廂操縱箱，各個(gè)層站）的局部CPU功能強(qiáng)大，使得控制屏內(nèi)的主控CPU只需利用通訊協(xié)議發(fā)送指令，通知局部CPU做什么，而具體如何做可由局部CPU實(shí)時(shí)處理。因此盡管功能可以不斷增加，配置可以不斷擴(kuò)展，而電纜數(shù)量卻能保持不變，系統(tǒng)功能和操作的調(diào)整簡便易行，能隨時(shí)滿足乘客不斷變化的需求。

3. 故障率低。對(duì)一般的傳送系統(tǒng)（如環(huán)形結(jié)構(gòu)），如果線路有一個(gè)斷點(diǎn)，即某個(gè)召喚有故障，此時(shí)，即使其他召喚都是完好的，也會(huì)發(fā)生一個(gè)有故障的召喚引起整個(gè)召喚系統(tǒng)不能正常工作。而在總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，如某個(gè)召喚損壞，則僅僅是該召喚不能工作，其余的都能正常運(yùn)行，且能從控制屏中找出哪個(gè)層站的電梯召喚發(fā)生故障。這樣，上海三菱采用的通訊方式在電梯的故障率大大降低的同時(shí)也降低了維修保養(yǎng)的工作強(qiáng)度，提高了運(yùn)行效率。

4. 強(qiáng)大的拓展能力

系統(tǒng)拓展性極強(qiáng)，完全滿足客戶個(gè)性化的需求，是可根據(jù)客戶需求定制的電梯。有多種風(fēng)格的轎內(nèi)、層站裝潢形式可供選擇，一體式操縱箱作為標(biāo)準(zhǔn)配置，可選擇液晶顯示的操縱箱及層站顯示設(shè)備。LEHY-M也可根據(jù)客戶需求定制轎廂和層站裝潢，設(shè)計(jì)大開門寬度和高度、高轎頂轎廂，全面提升建筑物中電梯的品位。