HOPE-IIG載貨電梯，是上海三菱電梯有限公司自主開發(fā)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。這種貨梯不再是采用通用變頻器驅(qū)動的載貨電梯，而是將上海三菱用于乘客電梯的VVVF矢量變換驅(qū)動控制技術(shù)與大功率驅(qū)動系統(tǒng)軟硬件相結(jié)合，使HOPE-IIG載貨電梯達到了乘客電梯的運行平穩(wěn)和舒適，其各項技術(shù)指標均已達到國際先進水平，性能價格比具有很強的競爭力。HOPE-IIG型電梯產(chǎn)品自推出以來，在短短的時間里，已受到了廣大客戶的喜愛，市場銷售情況非常好。

HOPE-IIG貨梯為了滿足客戶化的需求，載重量和速度共有：630公斤對應(yīng)0.63和1.0米/秒速度，1000公斤對應(yīng)0.63和1.0米/秒，2000公斤對應(yīng)0.63和1.0米/秒，3000公斤對應(yīng)0.5米/秒，5000公斤對應(yīng)0.25米/秒和0.63米/秒 。該產(chǎn)品在整個設(shè)計過程中，全面貫徹GB7588-2003標準 。

·HOPE-IIG這種變頻貨梯性價比非常好

以前只有進口貨梯才能做到應(yīng)用專業(yè)化的矢量控制的VVVF變頻驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用于貨梯，而現(xiàn)在上海三菱國產(chǎn)貨梯已趕上和超過了這種技術(shù) 。一臺進口貨梯是很貴的 ，一臺國產(chǎn)貨梯就比較便宜 。貨梯系統(tǒng)采用了上海三菱成熟的分布式微機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使層站和轎廂只需要分別配置兩根通訊線即可實現(xiàn)各個分散微機之間的數(shù)據(jù)交換通信。通過VVVF矢量控制技術(shù)與大功率驅(qū)動系統(tǒng)的軟硬件相結(jié)合，使貨梯達到了乘客電梯的運行平穩(wěn)和舒適。由于采用了模塊化變頻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，大大提高了驅(qū)動系統(tǒng)的維修方便性。另外，采用無連桿交流變頻變壓驅(qū)動的門機系統(tǒng)，將客梯的同步帶門機技術(shù)運用于載貨電梯中，提高了開關(guān)門運行的安全可靠性，也使貨梯的門機系統(tǒng)更具有人性化特點。所以國產(chǎn)貨梯比進口貨梯更具有性價比優(yōu)勢 ，擁有優(yōu)越性價比的上海三菱貨梯產(chǎn)品必然是貨梯客戶的選擇。

VVVF技術(shù)實現(xiàn)了曳引驅(qū)動的矢量變換控制，通過變頻變壓的精確調(diào)速，按照現(xiàn)代人工學(xué)原理，利用電腦優(yōu)化設(shè)計而成的理想速度曲線運行，令電梯運載平穩(wěn)、安全、高效，程度地滿足人體對乘坐舒適感的要求。成熟的變頻變壓（VVVF）系統(tǒng)與專用的馬達相匹配，減少了馬達運行時的振動和噪音。

應(yīng)用的PWM脈寬調(diào)制技術(shù)，具有良好的動態(tài)響應(yīng)，能有效抑制低頻轉(zhuǎn)距脈動，使逆變器的輸出電壓很接近正弦波形。軸套式數(shù)字

測速編碼器直接套裝在電機主軸上，與主軸同心，不打滑，測速精確，從而使電梯運行更平穩(wěn)、舒適。

使用了IGBT(隔離柵雙極性晶體管) 大功率開關(guān)器件，開關(guān)頻率極高，通常達到10KHz以上，開關(guān)頻率超出了人類聽覺的敏感范圍，大大降低了電機的噪音，從而運行寂靜無聲。由于HOPE-IIG貨梯采用了大功率模塊化變頻系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)，即使變頻裝置中的某一部件損壞 ，也無須更換整個變頻裝置 ，大大提高了驅(qū)動系統(tǒng)的維修方便性 。

·32位微機多CPU系統(tǒng)

 

  控制柜主控印板采用2個32位CPU來負責(zé)電梯的信號管理控制和驅(qū)動控制，1個8位CPU負責(zé)層站、轎廂之間的信號處理。這種多CPU的設(shè)計，使運算能力大大增強，整體計算速度大幅度提升，使以前不能實現(xiàn)的功能成為現(xiàn)實。3個CPU之間通過雙口RAM進行信號的相互傳送。設(shè)計采用SMD器件和大規(guī)?？删幊涕T陣列FPGA，實現(xiàn)了系統(tǒng)的單片化；大量的外部邏輯運算通過一個FPGA（大型現(xiàn)場可編程邏輯門陣列）來實現(xiàn)，處理方便、可靠。提高了電氣系統(tǒng)的可靠性。

·電氣控制系統(tǒng)高度集成化設(shè)計

隨著模擬電路技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的不斷發(fā)展以及設(shè)計、工藝和制造設(shè)備的不斷改進，使大規(guī)模的表面貼裝技術(shù)(SMT)及大型高集成

電路(LSI)專用芯片在本產(chǎn)品中得以廣泛使用，使以前需要三塊印板

實現(xiàn)的功能，現(xiàn)在在一塊4層板上即能實現(xiàn)。HOPE-IIG貨梯由于采用了模塊化變頻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，大大縮小印板的面積和功耗 ，又提高了驅(qū)動系統(tǒng)的維修方便性，使電氣系統(tǒng)的抗干擾能力大大提高，可靠性更好。另外，單面維護設(shè)計的控制屏，增加了維修的便利性。

·分布式微機網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)

把大量的微機分散在電梯控制屏、轎頂站、轎廂內(nèi)部及各個層站

等部位。各臺微機之間的通訊以計算機串行通訊方式連接成一個網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)大規(guī)模、高速率、高可靠性的數(shù)據(jù)傳輸。每臺微機處理器都是為特定的要求而專門設(shè)計的，保證了整個系統(tǒng)的高效、可靠運行。大大減少了各部件之間的連線和接口，故障發(fā)生率被降到最低點。

·采用新型的無連桿式門機結(jié)構(gòu)  

   通過一個微機控制專用變壓變頻（VVVF）調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)控制門機，并采用與之相匹配的無連桿式同步帶門機結(jié)構(gòu)，對于不同種類的門系統(tǒng)都能以的力矩去驅(qū)動和控制，提高了開關(guān)門運行的可靠性，實現(xiàn)貨梯轎門和層門開關(guān)的輕緩、平穩(wěn)和安全。使用了數(shù)字運算能力很強的DSP（數(shù)字信號處理器）微處理芯片，保證了大量信號的精確運算。（此技術(shù)申請了‘電梯門的控制裝置’的專利技術(shù)）。

另外，HOPE-IIG的門機系統(tǒng)還通過精確監(jiān)視門開關(guān)時的力矩，例如加上異常的力，可以平穩(wěn)地讓門反轉(zhuǎn)，來保證開關(guān)門的安全控制。同時，此領(lǐng)先技術(shù)，大大減少了門機這一貨梯主要部件運行產(chǎn)生的異常現(xiàn)象，使門機系統(tǒng)從根本上擺脫了事故頻發(fā)的局面，也使HOPE-IIG的門機系統(tǒng)更安全更具有人性化特點 。

·HOPE-IIG貨梯在上下起動和運行中自始至終保持平穩(wěn)運行

采用稱量起動，即起動時根據(jù)轎廂的實際重量（通過轎頂上的差動變壓器檢測轎廂實際載重量）給電動機預(yù)加起動力矩（按連續(xù)線性關(guān)系），使轎廂上下起動沖擊減到最小。具體地說，如果未給電動機預(yù)加啟動力矩，例如當(dāng)轎廂空載上行時，對重側(cè)（重量為轎廂自重+50%額定載重）比轎廂側(cè)重，當(dāng)電動機抱閘放開時，轎廂會突然上提；相對應(yīng)地當(dāng)轎廂滿載上行時，轎廂側(cè)比對重側(cè)重，當(dāng)電動機抱閘放開時，轎廂會突然下沉。HOPE-IIG貨梯在啟動時，先通過轎頂?shù)臋z測器預(yù)測轎廂的實際重量，經(jīng)分析計算，按連續(xù)線性關(guān)系對電機預(yù)加起動力矩，程度地減小起動沖擊力，做到真正地稱量起動，避免了上述情況的發(fā)生。因而在電梯起動時，提高了乘坐的舒適感和平穩(wěn)性。

   除了在轎廂起動 ，在運行中也通過實時而精確地檢測轎廂的實際重量，做到實時調(diào)整力矩控制，使轎廂在運行中自始至終保持平穩(wěn)運行 。

人性化設(shè)計

    ·基于以人為本的設(shè)計理念，為了方便貨物的裝卸，將MBS（帶雙側(cè)安全觸板的光幕）功能改為標準功能，也增加了標準功能DKO-TB（開門時間延長按鈕）。體現(xiàn)了上海三菱以客戶為上帝，不斷挑戰(zhàn)自我的創(chuàng)新精神。為了裝卸貨物的安全性，以及為了保證電梯的平層準確度，將再平層也作為標準功能。當(dāng)轎廂因進出的貨物較多 ，而引起平層位置變化時 ，控制系統(tǒng)控制貨梯進行再平層 ，使人員和貨梯進出更加方便和安全 。

·HOPE-IIG貨梯可連接到具有客戶普遍需求的電梯監(jiān)控系統(tǒng)SMOS 。電梯監(jiān)控系統(tǒng)，可以對分散在大樓內(nèi)或小區(qū)內(nèi)的電梯實現(xiàn)集中監(jiān)控、能實時了解電梯的運行情況。對小區(qū)的安全管理，電梯的正常運作起到重要的作用。

·HOPE-IIG貨梯變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)能自動計算出層站之間的速度曲線，并根據(jù)負載和速度的需要，對電動機供電電源的電壓和頻率連續(xù)不斷地進行調(diào)節(jié)控制，即在實時計算的基礎(chǔ)上，滿足高效運行性能的要求 。

·HOPE-IIG貨梯屬完全獨立開發(fā)研制的新產(chǎn)品，其關(guān)鍵部件制造完成后進行了一系列的可靠性試驗，如對印板按日本三菱的標準（等同與美國軍方標準）進行了高低溫沖擊試驗、溫濕度循環(huán)試驗、

沙塵試驗等。試驗結(jié)果均符合設(shè)計要求。另外安全部件進行了一系列的型式試驗，試驗結(jié)果符合我國的有關(guān)的電梯國家標準 。                                             

豐富的裝潢選擇

     上海三菱電梯HOPE-IIG貨梯轎廂采用鋼板折彎成型技術(shù) ，在提高整體強度 ，剛度的同時提高轎廂的美觀度 ，裝潢采用簡潔和明亮的方法保留了涂裝鋼板的傳統(tǒng)特點 ，增加了發(fā)紋不銹鋼的形式 。通風(fēng)裝置采用吸頂直管日光燈照明 。貨梯結(jié)構(gòu)牢固 ，耐用 ，裝潢形式新穎 。

     上海三菱電梯HOPE-IIG貨梯提供不銹鋼面板、不銹鋼橢圓型按鈕的操縱箱和層門召喚, 滿足了客戶的不斷變化需求 。