淺析直驅(qū)電機(jī)選型的重要性

隨著“工業(yè)4.0”和“只能制作”等政策的推進(jìn)，國(guó)家加大了對(duì)工業(yè)制造的投入與支持。工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化不斷發(fā)展，同時(shí)帶動(dòng)了直驅(qū)電機(jī)在中國(guó)快速成長(zhǎng)。直線電機(jī)具有高產(chǎn)出，高定位精度，維修方便的特點(diǎn)，滿足了許多工廠的生產(chǎn)需求，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。然而并不是任何情況下應(yīng)用直驅(qū)電機(jī)都能取得良好的效果。因此直線電機(jī)正確選型是非常重要的。

直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有所不同。旋轉(zhuǎn)電機(jī)往往通過(guò)絲杠、皮帶輪等轉(zhuǎn)

動(dòng)部件轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。而直線電機(jī)采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，直線電機(jī)的性能起到了決定性的作用。直線電機(jī)用戶往往對(duì)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)有一系列的要求。這樣就需要我們?yōu)榭蛻暨x擇一款合適的電機(jī)。如果選擇不當(dāng)，則可能達(dá)不到客戶的要求，或者給客戶造成成本不必要的上漲。并不是所有的傳統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都能被直線電機(jī)替代，如果工作狀態(tài)不能發(fā)揮直驅(qū)電機(jī)的高速性能，這種替代可能是不合理的。

傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以通過(guò)減速機(jī)構(gòu)保證功率的正常發(fā)揮，而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)的持續(xù)推力和大推力

力是有限制的，且卻不能通過(guò)減速等方式產(chǎn)生更大的力。所以當(dāng)速度很低時(shí)，力也不能變大，所以正常的功率不能被發(fā)揮出來(lái)。

直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)的優(yōu)點(diǎn)

近年來(lái)，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)作為國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，受到了國(guó)家和各級(jí)政府部門的重視。它在政策的推動(dòng)下取得了快速發(fā)展。2017年，半導(dǎo)體行業(yè)直驅(qū)電機(jī)的業(yè)績(jī)約占整個(gè)市場(chǎng)的22.5%。十三五期間，政府和當(dāng)?shù)厝匀怀雠_(tái)了一系列政策，大力鼓勵(lì)和支持半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。希思克預(yù)測(cè)，未來(lái)半導(dǎo)體行業(yè)仍會(huì)出現(xiàn)快速增長(zhǎng)，增幅約為22.5%。

最常見(jiàn)的直線電機(jī)類型有平板直驅(qū)電機(jī)、U形槽直線電機(jī)和圓柱直線電機(jī)。圓柱型直線電機(jī)即音圈電機(jī)。音圈電機(jī)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、靈敏度高、隨動(dòng)性好、密封性能好、不怕污染、適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，這種電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體涉及器件和其他發(fā)展領(lǐng)域。音圈電機(jī)的應(yīng)用市場(chǎng)前景非常廣闊。

半導(dǎo)體領(lǐng)域的音圈直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用。

貼片中應(yīng)用

音圈電機(jī)在帖片步驟中務(wù)必進(jìn)行的動(dòng)作主要有拾取、轉(zhuǎn)動(dòng)、配備3個(gè)一部分。拾取和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作僅僅需要對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置有要求，音圈電機(jī)的拾取、旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作均為重復(fù)運(yùn)動(dòng)。芯片放置是整個(gè)貼片過(guò)程中重要的環(huán)節(jié)。為了保證貼片的可靠性，這一環(huán)節(jié)不僅需要高精度的位置控制，還需要控制音圈直驅(qū)電機(jī)直線軸的輸出力，即力/位置混合控制。具體到音圈直驅(qū)電機(jī)的控制方式上，即如何高效率、安全地實(shí)現(xiàn)音圈電機(jī)的著陸。后者能有效實(shí)現(xiàn)音圈電機(jī)的軟著陸控制，在參數(shù)設(shè)置、編程和運(yùn)動(dòng)軌跡觀測(cè)方面均優(yōu)于前者。

直驅(qū)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)介紹

直驅(qū)電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)軟件主要包含試驗(yàn)平臺(tái)、被試電動(dòng)機(jī)、電機(jī)控制器、陪試電機(jī)負(fù)載、陪試電機(jī)控制器、招商控制器、電準(zhǔn)確測(cè)量模塊、水冷散熱系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件等一部分組成。

試驗(yàn)平臺(tái)：試驗(yàn)平臺(tái)是安裝被測(cè)控制模塊、負(fù)荷控制模塊和安全性好像設(shè)備等一部分的基本。

載入設(shè)備：陪試直驅(qū)電機(jī)負(fù)荷及陪試電機(jī)控制器做為被試直線電機(jī)負(fù)荷設(shè)備，承擔(dān)載入。還可以挑選選配直流伺服電機(jī)推動(dòng)滾珠絲杠螺帽將轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)換為招商。

準(zhǔn)確測(cè)量元器件：招商準(zhǔn)確測(cè)量控制器，部位準(zhǔn)確測(cè)量設(shè)備，溫度、工作壓力和流量傳感器，用電量準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器設(shè)備。

外部設(shè)備：水冷散熱系統(tǒng)軟件、電機(jī)控制器、上位機(jī)軟件等。

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件由上位機(jī)軟件操縱，操縱被調(diào)試及陪調(diào)試運(yùn)行，準(zhǔn)確測(cè)量收集有關(guān)參數(shù)，依據(jù)實(shí)驗(yàn)步驟及實(shí)驗(yàn)主要參數(shù)全自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行輸出實(shí)驗(yàn)表格。

準(zhǔn)確測(cè)量一部分是直驅(qū)電機(jī)試驗(yàn)服務(wù)平臺(tái)的重要構(gòu)成，全部實(shí)驗(yàn)表格參數(shù)均由準(zhǔn)確測(cè)量一部分準(zhǔn)確測(cè)量收集信息進(jìn)行。規(guī)定各類收集參數(shù)選用合理的同歩方式，確保同歩解析規(guī)定;而且，因?yàn)殒I入被測(cè)用電量在全部實(shí)驗(yàn)全過(guò)程中處在寬范疇變化規(guī)律，規(guī)定用電量檢測(cè)系統(tǒng)軟件可以選用合理的無(wú)縫拼接全自動(dòng)換檔技術(shù)性確保寬范疇高精密的檢測(cè);另外，直驅(qū)電機(jī)選用直流變頻驅(qū)動(dòng)器操縱，使當(dāng)場(chǎng)檢測(cè)電磁感應(yīng)自然環(huán)境更為繁雜，務(wù)必采取措施方式提升電磁兼容測(cè)試特性。要是將這種有關(guān)重要常見(jiàn)問(wèn)題考慮周到，選擇適合的檢測(cè)系統(tǒng)才可以確保直線電機(jī)準(zhǔn)確檢測(cè)，為產(chǎn)品品質(zhì)確保及提高提升靠譜的信息支撐點(diǎn)。